新思路同一定时器产生不同频率的PWM

rfab2018

最近项目使用了8个步进电机，单片机是STM32L1，定时器用了2,3,4。由于每个步进电机都需要独立控制，所以采用了4988.通过PWM控制。要求每个每个步进电机能控制方向和速度。方向好说，但是同一个定时器产生不同频率这就是麻烦事了，查了论坛说可以配置成输出比较模式，但个人从未配置过，尝试下无果。然后想出了可以采用PWM模式改变频率的办法，思路其实也很简单，开始定时器，配置成PWM2或者PWM1模式，并且开启溢出中断，关键就在于PWM模式开启溢出中断，就可以知道PWM脉冲个数，解决办法就是在中断里面设定一个静态变量p=0，让其自加，到设定值之后就归零，关键步骤来了，根据需要判断p的值，设定PWM的占空比为零，p为其他值时候占空比恢复一开始设定的。举例说明：

开启了定时器3通道1和2，PWM频率配置成1KHZ。
如果用了上面讲的方法，在定时器溢出中断时候p=1-p;若p为1，则把占空比设为0，TIM_SetComparex(TIM3,0);
在下一次中断来临时p为0，判断p，设定p=0时，占空比恢复正常TIM_SetComparex(TIM3,正常占空比)
那么这样就产生了1KHz,500Hz的方波。
方法缺点呢就是很明显了，占空比只能为50%，25%，12.5%...当然，项目控制的是步进电机，脉冲与占空比关联性小，自然就实现了调速。调速还是比较鸡肋的。。。。。用示波器测试，实验证明完全可行。
仅提供下思路，大神勿喷。

rfab2018

“占空比只能为50%，25%，12.5%”，这句话应该说错了，占空比完全可以任意