关于舵机的（MG995）

青风士子

这是我写的程序，为什么舵机没有反应呢？
这是主函数
int main(void)
{               
        u8 dir=1;       
        delay_init();                              
        NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);        
        LED_Init();                          
        TIM3_PWM_Init(7199,199);       
           while(1)
        {               
               
                TIM_SetCompare2(TIM3,7020);
    delay_ms(1000);
               
        }


下面是定时器输出PWM

void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

         GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStructure;

         TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;

         TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;

         

         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3,ENABLE);

        RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB  | RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);  

         

         GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3,ENABLE);   

         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;

         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;

         GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);//3õê¼»ˉGPIO

   

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period= arr;

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision= 0;

         TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode= TIM_CounterMode_Up;  

         TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

         

         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode= TIM_OCMode_PWM2;   

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState= TIM_OutputState_Enable;   

  TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity= TIM_OCPolarity_High;  

  TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);

         TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);  

         TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);

}

帮我看看错哪了

舵机的控制，周期是20ms

0.5ms--------------0度； 1.0ms------------45度； 1.5ms------------90度； 2.0ms-----------135度； 2.5ms-----------180度；

青风士子

我自己解决了，程序其实是没有错的，没有动是因为舵机就是具有特别的电机，打到一个角度之后就不会再动了，只能改角度，而且最关键的是功率一定要够

哈哈哈嘿嘿嘿

青风士子 发表于 2017-11-16 21:47
我自己解决了，程序其实是没有错的，没有动是因为舵机就是具有特别的电机，打到一个角度之后就不会再动了， ...

兄弟，你这个程序舵机正常转吗