stm32超声波测距

学习32

我想写一个超声波测距的程序，但是写好后，显示一直不对，我进行仿真，程序会一直在这句while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==RESET);我查了很久也不知道怎么回事，用王永标发现PA6（echo）的电平一直没有变化都是低电平。所以想请问一下各位大神，这是什么原因。还有就是我把PA6改为浮空输入，在后面添加GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6)，PA6一直是低电平，它就不会再这句循环，会在while( GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_6)==SET);循环。

大瓶子凌凌漆

你有用中断捕获吗？

学习32

大瓶子凌凌漆 发表于 2017-11-16 15:39
你有用中断捕获吗？

没有啊

学习32

大瓶子凌凌漆 发表于 2017-11-16 15:39
你有用中断捕获吗？

我直接用定时器来计时就是啊，PA6一变成高电平就开始计时啊，低电平就关闭定时器

学习32

大瓶子凌凌漆 发表于 2017-11-16 15:39
你有用中断捕获吗？

我上传了程序附件的，您可以下载下来看一下的

yzhanghe

上原理图，光看代码看不出什么东东来

学习32

yzhanghe 发表于 2017-11-16 17:28
上原理图，光看代码看不出什么东东来

这个好像不许什么原理图吧，直接一个开发板显示屏，再将超声波的引脚连上去不就行了吗

学习32

yzhanghe 发表于 2017-11-16 17:28
上原理图，光看代码看不出什么东东来

超声波的TRIG引脚连接PA4,ECHO引脚连接PA6，VCC连5v，GND连GND不就可以了吗

大瓶子凌凌漆

你的这种做法在51中有试过，在STM32中没试过，思路是没有错；但是    sum=(tim+overcount*1000)*58;计算公式是怎么理解的。tim是计数值，overcount*1000相当于1ms，这样相加不合适吧；为什么不是这样：（tim+overcount*65535）*170/1000。另外STM32中超声波测量使用中断捕获会好一些。

aiyeba

学习32 发表于 2017-11-16 18:39
超声波的TRIG引脚连接PA4,ECHO引脚连接PA6，VCC连5v，GND连GND不就可以了吗

io口配置成了输入,你还去输出没有意义.

某个IO一直为低很有可能是你的配置有为题哦.或者那里公用了.

powerzhouhui

我的电路板上挂了10组超声波测距模块，同时跑没有问题，

学习32

aiyeba 发表于 2017-11-17 10:47
io口配置成了输入,你还去输出没有意义.

某个IO一直为低很有可能是你的配置有为题哦.或者那里公用了.

我就是将pa4复用为TIM2啊，计时ECHO的引脚的高电平持续时间

学习32

学习32 发表于 2017-11-17 13:06
我就是将pa4复用为TIM2啊，计时ECHO的引脚的高电平持续时间

说错了，是pa6

学习32

大瓶子凌凌漆 发表于 2017-11-17 09:10
你的这种做法在51中有试过，在STM32中没试过，思路是没有错；但是    sum=(tim+overcount*1000)*58;计算公 ...

我查了一些资料，发现在一些博客上面就是像我这样写的

pdwdzz

设为上拉输入试试，还有超声波模块5V供电一定要足，不要用3.3V。

学习32

学习32 发表于 2017-11-17 13:06
我就是将pa4复用为TIM2啊，计时ECHO的引脚的高电平持续时间

只要超声波的trig引脚有一个持续10us的高电平，就可以自动发送脉冲，我就可以用PA6来检测是否高电平啊

学习32

pdwdzz 发表于 2017-11-17 13:15
设为上拉输入试试，还有超声波模块5V供电一定要足，不要用3.3V。

不行，我一直用的5V

学习32

aiyeba 发表于 2017-11-17 10:47
io口配置成了输入,你还去输出没有意义.

某个IO一直为低很有可能是你的配置有为题哦.或者那里公用了.

还有就是我设置的是读取输入的电平

Sun_Fly

用定时器的捕获功能，你这样测距 很容易死循环

学习32

Sun_Fly 发表于 2017-11-17 18:09
用定时器的捕获功能，你这样测距 很容易死循环

为什么会死循环?我看了下一些博客，他们上面就是像这样写的