STM32驱动步进电机

摩天轮转了 · 发表于 2017-11-9 14:39:23

STM32驱动步进电机，测出的IO口的电平都是12V，但是电机一点反应都没有，程序如下，原理图如图所示，BC1，BC2，BC3，BC4分别于单片机的四个IO口相连/*************电机正转*********************************************/void GoBack(uint16_t step,uint16_t speed)
{
    uint16_t i;

for(i=0;i<step;i++)
{
      switch(flag_step)
      {
         case 0:
         A_0;B_1;C_1;D_1;
delaym(speed);
break;
    case 1:
         A_0;B_1;C_1;D_0;
         delaym(speed);
break;
    case 2:
         A_1;B_1;C_1;D_0;
         delaym(speed);
break;
    case 3:
         A_1;B_1;C_0;D_0;
         delaym(speed);
break;
case 4:
         A_1;B_1;C_0;D_1;
         delaym(speed);
break;
    case 5:
         A_1;B_0;C_0;D_1;
         delaym(speed);
break;
    case 6:
         A_1;B_0;C_1;D_1;
         delaym(speed);
break;
    case 7:
         A_0;B_0;C_1;D_1;
         delaym(speed);
    }
    flag_step++;
    if(flag_step==8)
flag_step=0;
    }
}