请问原子哥，STM32F407IGT6 TIM5_ETR引脚，可以作为外部计数吗？

天道酬勤8988

芯片有TIM5_CH1_ETR 调试了很久不能成功计数，是我的初始化有问题吗？还是获取计数值得方式不对？下面为初始化代码和读取函数：

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
               
/*输入管脚*/               
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOH, ENABLE);
    GPIO_PinAFConfig(GPIOH, GPIO_PinSource10, GPIO_AF_TIM5);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;
                GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;
    GPIO_Init(GPIOH, &GPIO_InitStructure);
       
/*计数器*/
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5, ENABLE);
    TIM_DeInit(TIM5);
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFFFFFF;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0x00;
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; /*定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR,TIx)
                                                                            使用的采样频率之间的分频比为1*/
    TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
    TIM_TimeBaseInit( TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); // Time base configuration   
    TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5, TIM_TIxExternalCLK1Source_TI2, TIM_ICPolarity_Rising, 0);//TIM5 的chanl2 做外部时钟的输入管脚。
     //TIM5 的ETR管脚做外部时钟的输入管脚用这种模式
    TIM_ETRClockMode2Config(TIM5, TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0);
    TIM_Cmd(TIM5, ENABLE);
                TIM_SetCounter(TIM5, 0);   // 清零计数器CNT       
//        TIM_Cmd(TIM5, DISABLE);

  获取脉冲个数
  SPEED4 = TIM5->CNT;       

Bigflish

            附件的图片是从F4的《中文参考手册》上截的图，外部触发输入只使用与TIM2.3.4，并不使用于TIM5，所以楼主可以   -----1.  换个定时器试试

  -----2.  根据截图的内容，把模式2换做模式1（外部输入ETR选择换为外部输入引脚TI1）
          希望回答对你有帮助

天道酬勤8988

Bigflish 发表于 2017-11-6 21:47
附件的图片是从F4的《中文参考手册》上截的图，外部触发输入只使用与TIM2.3.4，并不使用于TIM5 ...

现在电路接口已经设计好了，tim2.3.4的etr接口已经用了，只能使用ph10这个端口，请问你说的方式2是使用tim5？我是想用tim5的etr功能采集电机脉冲，etr模式不占用CPU，还有一种方式是使用ph10的外部中断采集，这样一直中断占用CPU，请问根据我的需求您有好的方式推荐吗？

Bigflish

    可以选择如图所示的时钟（TI1，对应外部输入与引脚TIM5_CH1）作为定时器输入的时钟。做如下的配置：
     例如，要使递增计数器在 TI1 输入出现上升沿时计数，请执行以下步骤：
1. 通过在 TIMx_CCMR1 寄存器中写入 CC1S=“01”来配置通道 1，使其能够检测 TI1 输入的上升沿。
2.  通过在 TIMx_CCMR1 寄存器中写入 IC1F[3:0] 位来配置输入滤波时间（如果不需要任何滤波，请保持 IC1F=0000）。 由于捕获预分频器不用于触发操作，因此无需对其进行配置。
3.  通过在 TIMx_CCER 寄存器中写入 CC1P=0 和 CC2NP=0 来选择上升沿极性。
4.  通过在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 SMS=111，使定时器在外部时钟模式 1 下工作。
5.  通过在 TIMx_SMCR 寄存器中写入 TS=101 来选择 TI1 作为输入源。
6.  通过在 TIMx_CR1 寄存器中写入 CEN=1 来使能计数器。
当 TI1 出现上升沿时，计数器便会计数一次并且 TIF 标志置 1。
   上边的步骤也是参考《中文参考手册》


     与之对应的库函数为  TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0)
  调用 TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource，uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
    之后，只是选择了定时器的时钟来源，还得进一步设置分频其的值（1）
      然后开启定时器，就可以工作了

天道酬勤8988

Bigflish 发表于 2017-11-7 10:29
可以选择如图所示的时钟（TI1，对应外部输入与引脚TIM5_CH1）作为定时器输入的时钟。做如下的配置：
  ...

可以写一份库函数版本的配置函数吗？好多寄存器搞不懂，谢谢您

Bigflish

     我也是刚接触不久啊，看了一下寄存器操作，TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1Source_TI1,TIM_ICPolarity_Rising,0) ,这个函数就是库函数版本的配置了吧，配置完以后就选择了时钟源，之后的配置就是TIM_TimeBaseInit（），正常的的定时操作。
    开启定时器，然后需要的时候，读取计数值。
   

天道酬勤8988

Bigflish 发表于 2017-11-7 18:32
我也是刚接触不久啊，看了一下寄存器操作，TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1So ...

好的，多谢了

呵呵呵开西寨

你猜啊 啊啊啊

天道酬勤8988

Bigflish 发表于 2017-11-7 18:32
我也是刚接触不久啊，看了一下寄存器操作，TIM_TIxExternalClockConfig(TIM5,TIM_TIxExternalCLK1So ...

你好，我把PH10配置成外部中断，不能进入中断是芯片没有这个功能还是要用特殊的配置初始化？

Bigflish

有的吧，最好查一下芯片资料：
       但是注意的是外部中段10是和其他中断一起使用的
     void  EXTI15_10_IRQHandler  （void）
   {
  }
，在这个得注意。我之前就理所应当的认为是EXTI10_IRQHandler，后来才发现不对