原子哥四轴源码的疑问

cmz

原子哥这个结构体的作用是什么？方便说一下吗
typedef struct
{
        Axis3f     bias;
        bool       isBiasValueFound;
        bool       isBufferFilled;
        Axis3i16*  bufHead;
        Axis3i16   buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES];
}BiasObj;

1253171658

bias：均值， isBiasValueFound：找到均值的标志，isBufferFilled：时候BUFF满的标志，bufHead：指向BUFF的指针，buffer[SENSORS_BIAS_SAMPLES]：BUFF缓存。好像用在角速度那里，角速度缓存，对角速度求均值。

cmz

1253171658 发表于 2017-11-3 11:25
bias：均值， isBiasValueFound：找到均值的标志，isBufferFilled：时候BUFF满的标志，bufHead：指向BUFF的 ...

好的，，太谢谢了，我再消化一下，我还刚刚看了你发的关于滤波的帖子呢，学习了