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用增量式编码器实现精确定位有没有好的办法?

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发表于 2017-10-27 10:54:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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最近使用电机加码盘来实现定位,用串口读出编码器脉冲数发现每次定位都会有几个脉冲的误差,累计下来,误差很大,如何消除我这些累积误差呢,我的码盘编码器是用霍尔元件做的,没有Z相,求教大神。

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-10-27 11:57:34 | 显示全部楼层
用霍尔元件做的码盘应该产生的脉冲信号,用串口读吗?
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 楼主| 发表于 2017-10-27 13:14:31 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-10-27 11:57
用霍尔元件做的码盘应该产生的脉冲信号,用串口读吗?

用的外部中断读的,然后每隔一段时间通过串口发送出来
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发表于 2017-10-27 13:31:58 | 显示全部楼层
追月 发表于 2017-10-27 13:14
用的外部中断读的,然后每隔一段时间通过串口发送出来

那你要确认你的码盘本身输出的脉冲是否正确,然后再来判别你的程序处理是否正确。
专业从事软硬件设计,毕业设计,C51/AVR/MSP430/STM32等单片机软硬件制作与定制。有需求的可以联系我。QQ:3436737049淘宝店铺:龙隽电子科技
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 楼主| 发表于 2017-10-27 14:37:09 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-10-27 13:31
那你要确认你的码盘本身输出的脉冲是否正确,然后再来判别你的程序处理是否正确。

同时采集ab两相的脉冲,一相会比另一个多一些,感觉有误差
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发表于 2017-10-27 15:42:31 | 显示全部楼层
追月 发表于 2017-10-27 14:37
同时采集ab两相的脉冲,一相会比另一个多一些,感觉有误差

如果你是用的STM32的话,定时器里面有个编码器解码,你可以用那个去试下,那个会读的很准。
专业从事软硬件设计,毕业设计,C51/AVR/MSP430/STM32等单片机软硬件制作与定制。有需求的可以联系我。QQ:3436737049淘宝店铺:龙隽电子科技
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 楼主| 发表于 2017-10-27 16:14:36 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-10-27 15:42
如果你是用的STM32的话,定时器里面有个编码器解码,你可以用那个去试下,那个会读的很准。

我试过了,用手拧的话,可以输出正常,但是电机正常跑起来就检测不到了,这是为什么?你有这方面的例程吗
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发表于 2018-3-14 16:26:35 | 显示全部楼层
楼主解决了这个问题吗?我现在也碰到了这个问题,编码器读出的值会有累积误差,很大。考虑的是用陀螺仪,或者加其他算法。不过陀螺仪今天早上烧了。如果你已经解决那么给点建议我把!
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