用增量式编码器实现精确定位有没有好的办法？

追月

最近使用电机加码盘来实现定位，用串口读出编码器脉冲数发现每次定位都会有几个脉冲的误差，累计下来，误差很大，如何消除我这些累积误差呢，我的码盘编码器是用霍尔元件做的，没有Z相，求教大神。

xlong_06

用霍尔元件做的码盘应该产生的脉冲信号，用串口读吗？

追月

xlong_06 发表于 2017-10-27 11:57
用霍尔元件做的码盘应该产生的脉冲信号，用串口读吗？

用的外部中断读的，然后每隔一段时间通过串口发送出来

xlong_06

追月 发表于 2017-10-27 13:14
用的外部中断读的，然后每隔一段时间通过串口发送出来

那你要确认你的码盘本身输出的脉冲是否正确，然后再来判别你的程序处理是否正确。

追月

xlong_06 发表于 2017-10-27 13:31
那你要确认你的码盘本身输出的脉冲是否正确，然后再来判别你的程序处理是否正确。

同时采集ab两相的脉冲，一相会比另一个多一些，感觉有误差

xlong_06

追月 发表于 2017-10-27 14:37
同时采集ab两相的脉冲，一相会比另一个多一些，感觉有误差

如果你是用的STM32的话，定时器里面有个编码器解码，你可以用那个去试下，那个会读的很准。

追月

xlong_06 发表于 2017-10-27 15:42
如果你是用的STM32的话，定时器里面有个编码器解码，你可以用那个去试下，那个会读的很准。

我试过了，用手拧的话，可以输出正常，但是电机正常跑起来就检测不到了，这是为什么？你有这方面的例程吗

水木目

楼主解决了这个问题吗？我现在也碰到了这个问题，编码器读出的值会有累积误差，很大。考虑的是用陀螺仪，或者加其他算法。不过陀螺仪今天早上烧了。如果你已经解决那么给点建议我把！