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GY-26(I2C通信)调试过程中的一些问题

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发表于 2017-10-26 22:49:41 | 显示全部楼层 |阅读模式
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调试GY-26,采用的是模拟I2C通信,发送命令之后,可以收到GY-26发送过来的应答,可以说明模拟的I2C时序是正确的吧,但是GY_26_Write_Byte(0x00,0x31);发送这个指令测量一次角度,之后angle=GY_26_Read_Byte(0x02);读取角度,读到的值总是65537,读别的也是65537,总感觉是GY-26的指令没有起作用?  大家怎么看?

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 楼主| 发表于 2017-10-26 22:49:42 | 显示全部楼层
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发表于 2017-10-26 23:25:13 | 显示全部楼层
是不是没初始化好啊??
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发表于 2017-10-27 09:10:30 | 显示全部楼层
1、抓波形
2、对照参考手册读写数据的官方波形和图例,是不是和官方的一样
3、如果抓取得波形和参考手册给的一样,那就直接FAE吧
现在,程序把烂铜烂铁变得智能化了,人呢,一旦离开了这烂铜烂铁就不知道干啥了
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