stm32F1 PWM波控制舵机问题

何氏mcu · 发表于 2017-10-25 17:48:59

为什么我让舵机动必须要用在主函数main里用 while（1）{TIM_SetCompare2(TIM3,13);} 。 PWM波不是自动一直重复的吗？我一去掉while就舵机就停了，好气哦。
so我要怎样让舵机动的时候，我可以让单片机做其他事file:///C:\Users\acer-pc\AppData\Local\Temp\_A~_C_F`%IP6P74Q9KE%$%5.gif。

xlong_06 · 发表于 2017-10-25 17:49:00

你用示波器去看下你的PWM管脚看下实际的输出，如果不写while里面的就没有输出的话，那肯定是你的PWM初始化有问题的，对着流程再去看看你的程序吧。

何氏mcu · 发表于 2017-10-25 17:52:43

这是main.c
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "usart.h"
#include "led.h"
#include "pwm.h"

int main(void)
{
   SystemInit();
   delay_init();
pwm_init();
   pwm_led ();
   delay_ms(10)

while(1)
{
TIM_SetCompare2(TIM3,13);
}

}

这是pwm.c

#include "pwm.h"
#include "sys.h"

void pwm_init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructer;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//ê±Öóê1Äü¶Ë¿ú￡¬ÇD¼Ç
GPIO_InitStructer.GPIO_Mode=GPIO_Mode_AF_PP;//GPIO_Mode_Out_PP
GPIO_InitStructer.GPIO_Pin=GPIO_Pin_7|GPIO_Pin_6;
GPIO_InitStructer.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init(GPIOA,&GPIO_InitStructer);
}

void pwm_led(void)
{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructer;

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);
//GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

TIM_OCInitStructer.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;
TIM_OCInitStructer.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;
//TIM_OCInitStructer.TIM_Pulse=13;
TIM_OCInitStructer.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructer);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, ENABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
[/mw_shl_code]