跪求STM32F407ZGT6定时器编码器模式寄存器版例程

下一个牛顿

我菜鸡，求各位大神，帮帮忙，我参照F1的例子，自己总是搞不好。自己在做小车，要用到编码器。但自己配置不好。致敬大神们。