串口数据解析，大神帮忙呀！

zhaolenm

  我在用STM32F103的串口2获取激光雷达的数据，并通过串口1发送给计算机，目前实现了从串口接收一个字节的数据后就发送一个字节的数据，不缓存。但是不能够解析成我想要的数据，大神们帮帮忙！！！
   激光雷达每秒获取2000个采样点的数据，每个采样点有五个字节组成，每次激光雷达传递数据时先要发送起始应答报文（A5 5A 05 00 00 40 81），然后才将2000个采样点（每个采样点5个字节）的数据发送过来，我要从这每个采用点的5个字节中解析出角度和距离信息，程序怎么解决？？
每个采样点5个字节包括：

     s：扫描起始标志位； c：校验位，永远为1； angle_q6[14:0]:角度信息，0-360度，使用定点小数表示； distance_q2[15:0]:距离信息，使用定点小数表示。
   具体收到的数据如图
                                    
  我只要角度和距离信息，怎么去掉不要的位数和字节，并实现解析完成后通过STM32串口1发送给电脑，解析方案是什么？
               

hui6209822

用共同体，直接建立一个5个byte的大小的共同体，这5个字节数据解析，按照协议去设定。

xiedonghui258

帮顶。。。。

simms01

你确定是每秒？   那就是1秒要接收  头文件+2000*5byte字节的数据 还要解释......来得及么

xyl210xyl

直接把不要的数据丢掉咯，你不缓存，数据阻塞了怎么办。数据丢失了怎么办

zhaolenm

simms01 发表于 2017-10-25 09:51
你确定是每秒？   那就是1秒要接收  头文件+2000*5byte字节的数据 还要解释......来得及么

是每秒，意思是用STM32无法解决这个问题吗

zhaolenm

hui6209822 发表于 2017-10-24 23:42
用共同体，直接建立一个5个byte的大小的共同体，这5个字节数据解析，按照协议去设定。

这样不会数据阻塞吗大神

zhaolenm

xyl210xyl 发表于 2017-10-25 10:39
直接把不要的数据丢掉咯，你不缓存，数据阻塞了怎么办。数据丢失了怎么办

那都缓存不会数据量太大吗，要怎么解决

xyl210xyl

zhaolenm 发表于 2017-10-25 11:26
那都缓存不会数据量太大吗，要怎么解决

缓存是一边在接收，一边数据又在抛给电脑，问题是为什么要搞这个转发尼，不能电脑直接接收吗

zhaolenm

xyl210xyl 发表于 2017-10-25 12:32
缓存是一边在接收，一边数据又在抛给电脑，问题是为什么要搞这个转发尼，不能电脑直接接收吗

我要用STM32获取多个传感器的数据，其中就有激光雷达

xyl210xyl

zhaolenm 发表于 2017-10-25 14:03
我要用STM32获取多个传感器的数据，其中就有激光雷达

一秒钟2000条数据，没条数据5个字节，这波特率要多大，这速率你算算，传输都来不及啊


一秒钟8万个bit

zhaolenm

xyl210xyl 发表于 2017-10-26 15:25
一秒钟2000条数据，没条数据5个字节，这波特率要多大，这速率你算算，传输都来不及啊

波特率115200，不是在这个以下都可以实现传输吗

simms01

zhaolenm 发表于 2017-10-28 23:03
波特率115200，不是在这个以下都可以实现传输吗

传输是够 但是处理估计时间不够 因为你的数据是一直来的 不停的吧？

xyl210xyl

zhaolenm 发表于 2017-10-28 23:03
波特率115200，不是在这个以下都可以实现传输吗

处理时间应该也够，但是我建议不要把解析放在单片机上做，把数据直接丢给上位机。单片机只充当hub的功能。
这数据很考验usb串口芯片的稳定性了。

zhaolenm

simms01 发表于 2017-10-30 09:25
传输是够 但是处理估计时间不够 因为你的数据是一直来的 不停的吧？

好的，非常感谢

zhaolenm

xyl210xyl 发表于 2017-10-30 10:27
处理时间应该也够，但是我建议不要把解析放在单片机上做，把数据直接丢给上位机。单片机只充当hub的功能 ...

好的，非常感谢