关于单片机输出PWM波不稳定的问题

zpvtol

最近自己焊了一块板子，主要是用来控制舵机，引出了20个引脚，通上电之后，舵机可以运转，可为什么我拔插其中的某个引脚的时候，其他的舵机会出现跳动的情况呢？这应该是PWM波不稳定的情况吧？我给不同引脚不同的PWM信号，舵机都会偏转到对应的角度，就是拔插的时候舵机会抖动，我怕我设计的板子有啥问题，PWM波是单片机的引脚直接出来的，大家有遇到过这种情况吗？

Sun_Fly

换成屏蔽线。

zpvtol

Sun_Fly 发表于 2017-10-24 09:39
换成屏蔽线。

你遇到过这样的情况吗？要是换的话换成什么样的屏蔽线？

周亚龙

共地

zpvtol

周亚龙 发表于 2017-10-24 20:30
共地

所有的都共地了

cxf0153

一般不会用单片机的IO口直接连舵机的控制板，常见的都是用光耦隔离的，否则舵机对单片机的干扰太大。

Sun_Fly

zpvtol 发表于 2017-10-24 19:51
你遇到过这样的情况吗？要是换的话换成什么样的屏蔽线？

把你手头的数据线拆开，里面的线就是屏蔽线，一般数据线都有，我肯定是遇到过才和你说的

genius

我觉得会不会是磁干扰太强了，1楼说得有道理，屏蔽试试

zpvtol

cxf0153 发表于 2017-10-24 22:16
一般不会用单片机的IO口直接连舵机的控制板，常见的都是用光耦隔离的，否则舵机对单片机的干扰太大。

只要在单片机的IO口与舵机信号线之间加一个光耦隔离就可以了吗？

zpvtol

Sun_Fly 发表于 2017-10-25 09:40
把你手头的数据线拆开，里面的线就是屏蔽线，一般数据线都有，我肯定是遇到过才和你说的

？？手头的线就是一般的舵机线，我是直接插在板子的针上的，像这样