关于FreeRtos操作系统的心跳频率

duruedubbie

很多人喜欢讲心跳频率设置为1000HZ，这样一个时间片的就是1ms。尝试心跳频率改成了1HZ，并创建了两个同等优先级的任务，没有采用阻塞而是采用时间片轮转执行。第一个任务是关LED灯，第二个任务是开LED灯，为了避免两个任务操作LED外设时出现对寄存器的不完整读写操作，所以设置了一个标志位，保证每个时间片内关灯、开灯的动作只会执行一次。但是却发现灯常亮。

以下为代码：





随后又尝试了采用定时阻塞方法，分别打印两个字符串，发现当心跳频率小于6时，打印的速度异常快，当心跳频率大于等于6时，打印速度和结果正常，即led_on每两秒打印一次，led_off每一秒打印一次。
以下为代码：

以上程序基于STM32F407VGT6，STM32CUBEMX，希望能够得到解答。

zuozhongkai

麻烦你计算一下F407在168M的时候滴答定时器最大的定时时长！！systick是24位定时器，systick的频率可以是HCLK，或者HCLK/8，STM32CubeMX默认应该使用的是HCLK，也就是168MHZ，1/168*2^24≈99846us=0.99846s！根本就到不了1Hz！！！！！！！