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STM32 CAN

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发表于 2017-10-16 09:37:27 | 显示全部楼层 |阅读模式
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本帖最后由 lichuan_ken 于 2017-10-16 09:56 编辑

STM32 CAN波特率在500K以下发送接收是很正常的,但设为1M就不行,不知何故,我使用的是MAX3051芯片。
另外,使用库函数在发送报文时,标准ID<<21,扩展ID<<3位,那么如果用库函数方式发送报文到一个其他设备(比如汽车里某个设备站点),会不会被成功接收到呢?就是说其他设备站点会不会按你STM的库函数格式去做>>21、>>3的右移处理接收呢?初识CAN,疑惑中,求解!


can

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1.CAN通讯低速率可以高速率不行,可能是硬件线路问题(如总线结构/终端电阻/共模影响等),也可能是软件配置问题。 2.标准ID
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发表于 2017-10-16 09:37:28 | 显示全部楼层
1.CAN通讯低速率可以高速率不行,可能是硬件线路问题(如总线结构/终端电阻/共模影响等),也可能是软件配置问题。
2.标准ID<<21,扩展ID<<3位是为了适应STM32的邮箱寄存器,和其它设备无关。如下图:
can.jpg
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 楼主| 发表于 2017-10-16 11:39:21 | 显示全部楼层
好的,有道理,谢谢了
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