单片机控制银燕电调pwm频率是多少

图南 · 发表于 2017-10-14 19:09:25

我使用的电调是：  银燕SimonK/BLHeli程序 12A无刷电调

我在网上看  有人说50HZ 还有500HZ
一、电调上电后给50Hz，占空比5%的pwm信号5秒，这是电调自检，一般这时电机会有蜂鸣声，
   然后调节占空比在5-10%自检，对应电机转速在0-100%

二、给单片机写程序：使得某引脚输出500Hz的PWM信号，初始化时高电平时间设置为1.9ms，然后在while循环里面加入检测按键的程序，当按键按下，把高电平设置为0.7ms。写好程序后，下载到单片机，上电。用示波器测试一下是否正确。正确的话，进行下一步。2.等单片机上电后，再打开开关电源，给电调上电，我们会听到电机发出“哔哔”两声，在3s钟内，按下单片机开发板上的按键，我们会听到一声比较长的“哔”声，代表设置成功。如果电机发出急促的“哔哔哔哔…”的声音，代表设置不成功，肯定是程序有问题。只要第一步做到了，这一步就不会有问题。3.这时候，电调就设置好了。

我按照上面的做不行，电机根本就不响。请高手指点

yujia · 发表于 2017-10-14 19:09:26

本帖最后由 yujia 于 2022-5-2 23:05 编辑

驱动无刷电机工作的脉宽是1ms~2ms之间，因此，使用定时器形成相应的高电平脉宽就可以达到驱动电机工作的条件；
但是，驱动无刷电机，都是通过电调完成的，因此我们驱动电机的频率需要在电调的工作范围内，一般400HZ的频率是多数电调可以识别的，因此，你只需利用定时器形成400HZ的驱动频率，并且最低保持1ms的高电平脉宽长度，就可以驱动电调，然后高电平脉宽在1ms~2ms之间就是电机运行的行程范围！

最后，现在的4合1电调使用了各类数字协议，支持更高的频率来驱动电调，因此，驱动无刷电机的关键点，还在电调上，需要获得详细的电调协议，依据协议来驱动电调，才能有效启动电调，并利用电调来驱动电机设备！

（本人曾经使用500HZ的频率驱动银燕电机没问题，但是在好赢电调就工作异常，经常无法启动，并且启动也工作不正常，直到把频率降为400HZ才正常启动）
（对于各类新式电调，可以参照原子的电调产品和协议以及代码进行分析学习）

Mfweb · 发表于 2017-10-14 19:53:50

常用多旋翼PWM电调频率最大频率都是400hz左右高电平时间1-2ms左右驱动即可，
如果要标定电调行程，必须在上电时候立即将高电平时间拉到最高
[mw_shl_code=c,true]//用来标定电调行程
void CAL_MOT(void)
{
motor_output(1000,1000,1000,1000);
DelayMs(20000);
motor_output(0,0,0,0);
DelayMs(20000);
motor_output(1000,1000,1000,1000);
DelayMs(20000);
motor_output(0,0,0,0);
DelayMs(20000);
}
//电机输出 1ms-2ms=1000-2000
void motor_output(int16_t M1,int16_t M2,int16_t M3,int16_t M4)
{
M1 = math_limit(M1+MOTOT_DIE,1000,0);
M2 = math_limit(M2+MOTOT_DIE,1000,0);
M3 = math_limit(M3+MOTOT_DIE,1000,0);
M4 = math_limit(M4+MOTOT_DIE,1000,0);
TIM2->CCR3 = M1 + 1000;
TIM2->CCR4 = M2 + 1000;
TIM2->CCR2 = M3 + 1000;
TIM2->CCR1 = M4 + 1000;
}[/mw_shl_code]