求一个自主飞行的方案

jinx · 发表于 2017-10-14 00:00:35

要求可以一键自主起飞，能够巡线，能够自主降落。
请问有什么方案吗？
目前想到的是openmv+32+飞控。
有人有做过相关的内容吗？关于控制应该模拟哪部分的信号，比较好用点。

电子之旅 · 发表于 2017-10-14 09:21:23

根据你的需求你可以研究一下pixhaw飞控

jinx · 发表于 2017-10-14 20:25:26

求大神给个思路。

Kevincoooool · 发表于 2017-10-14 21:37:00

你要的不是思路是程序

jinx · 发表于 2017-10-14 22:38:28

Kevincoooool 发表于 2017-10-14 21:37
你要的不是思路是程序

大神，你有程序吗？
我要的就是思路啊，比如说怎么能够实现起飞？
用32模拟什么信号会比较好？

jinx · 发表于 2017-10-14 22:39:14

电子之旅发表于 2017-10-14 09:21
根据你的需求你可以研究一下pixhaw飞控

有相关的资料或者链接可以推荐一下吗？

电子之旅 · 发表于 2017-10-16 09:29:04

jinx 发表于 2017-10-14 22:39
有相关的资料或者链接可以推荐一下吗？

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