战舰例程STM32f103模拟IIC问题

皇者~景帝

1、IIC停止信号产生，感觉与IIC时序不一致 代码如下： void IIC_Stop(void) {         SDA_OUT();//sda线输出         IIC_SCL=0;         IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high         delay_us(4);         IIC_SCL=1;         IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号         delay_us(4);                                                                   } 2、等待应答信号函数中，将SDA设置为输入，后更改SDA的脚状态，不能够理解。 //等待应答信号到来 //返回值：1，接收应答失败 //        0，接收应答成功 u8 IIC_Wait_Ack(void) {         u8 ucErrTime=0;         SDA_IN();      //SDA设置为输入           IIC_SDA=1;delay_us(1);                    IIC_SCL=1;delay_us(1);                  while(READ_SDA)         {                 ucErrTime++;                 if(ucErrTime>250)                 {                         IIC_Stop();                         return 1;                 }         }         IIC_SCL=0;//时钟输出0                     return 0;   }

mack13013

原子例程里的模拟IIC的stop信号是有bug的，论坛里某个帖子做了说明了的。


这是我根据论坛那个帖子改了的stop信号。
[mw_shl_code=c,true]//产生IIC停止信号
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();//sda线输出
        IIC_SCL=0;
        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
         delay_us(4);
        IIC_SCL=1;
       delay_us(4);
        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
}[/mw_shl_code]


重新搜索了一下那个帖子，发现以下几个帖子提到了这个问题：
http://openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=96021&highlight=IIC

http://openedv.com/forum.php?mod=viewthread&tid=87513&highlight=IIC

其中第二个地址讨论比较详细。

具体说来就是原子例程中的stop信号没有严格的执行IIC的stop时序。通常，大部分的IIC协议器件在通讯时使用原子例程是没有问题的,
主要原因是大部分IIC器件速度比较快，有足够速度响应
[mw_shl_code=c,true]
        IIC_SCL=1;
        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
[/mw_shl_code]
这样的操作：在SCL拉高后，1us以内（可能只有几十ns）迅速拉高SDA。

当然，对于“大部分”的IIC协议器件，这样的操作是没有问题的。

我就比较惨了，碰到了一个神经病一样的EEPROM，使用原子例程里的stop信号时序通讯就失败了。

器件型号24C021，ST的产品，测试发现该器件速率神经病一样的低，大部分的24Cxx都是100K  400K 1M的速率的，
这个24C021的SCL的周期超过40us，也就是说，这个24C021的频率低于25K。
在这么低的频率下，STM32F4的SDA紧随着SCL拉高后拉高，在24C021方面，可能还没响应完SCL的拉高信号，SDA就已经拉高了。
我们一般的数字电路里，一般说来，一个信号比另外一个信号慢，是能够体现出来的。但是这个24C021是一个包含时序逻辑的器件，很可能它对stop信号的响应是这样的：在某个寄存器为1（或者0）的情况下检测有没有SDA的上升沿信号。
那么24C021用原子例程IIC通讯失败的大概原因也就出来了：
原子例程里，SCL拉高后，没任何延时就直接拉高了SDA，而24C021方面，在收到SCL拉高后，因为这个24C021速度实在太慢，可能还没来得及将某个寄存器置1（或者0）SDA就已经被拉高了，等某个寄存器置1（或者0）完成后，已经等不到SDA上升沿信号了，所以stop信号就失败了。
所以我在SCL拉高之后加入了一个几us的延时，通讯就正常了。

实在抱歉，其实是我把前后几个测试搞混了，最早发现stop通讯失败的器件是24C16，stop修改之后跟24C16通讯就正常了。然而过了不久分析同样一个型号的配件又发现了24C021的低速率问题，在IIC驱动中加入了非常多的delay_us(5);之后，与24C021的通讯才正常。
想起我搞混测试之后，帖子已经编辑了大部分了，就懒得改了，好在对于理解stop问题还不影响。

皇者~景帝

1、IIC停止信号产生，感觉与IIC时序不一致
代码如下：
void IIC_Stop(void)
{
        SDA_OUT();//sda线输出
        IIC_SCL=0;
        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high
        delay_us(4);
        IIC_SCL=1;
        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号
        delay_us(4);                                                                  
}


2、等待应答信号函数中，将SDA设置为输入，后更改SDA的脚状态，不能够理解。
//等待应答信号到来
//返回值：1，接收应答失败
//        0，接收应答成功
u8 IIC_Wait_Ack(void)
{
        u8 ucErrTime=0;
        SDA_IN();      //SDA设置为输入  
        IIC_SDA=1;delay_us(1);           
        IIC_SCL=1;delay_us(1);         
        while(READ_SDA)
        {
                ucErrTime++;
                if(ucErrTime>250)
                {
                        IIC_Stop();
                        return 1;
                }
        }
        IIC_SCL=0;//时钟输出0            
        return 0;  
}

15767909146

皇者~景帝 发表于 2017-10-10 18:31
1、IIC停止信号产生，感觉与IIC时序不一致
代码如下：
void IIC_Stop(void)

同问  ！！！



还有就是 为什么你截的图看的那么暗啊，别人都不想看了？

皇者~景帝

15767909146 发表于 2017-10-10 21:58
同问  ！！！

我在二楼重新贴了代码的

15767909146

皇者~景帝 发表于 2017-10-11 11:50
我在二楼重新贴了代码的

你解决你的问题了吗     可否赐教一下

皇者~景帝

15767909146 发表于 2017-10-11 22:40
你解决你的问题了吗     可否赐教一下

并没有遇见问题，只是感觉原子例程中模拟IIC 与标准IIC不一致，怎么还可以正常使用，有点儿想不通而已。之前看过一个帖子说。IIC对时序要求并不是很高，感觉这种说法很牵强，所以贴出来问下。

皇者~景帝

顶一下，哪位大神给解释下呀

a0101

+1.我也有点不懂。

Acuity

1、第一点没看出时序哪里不一致？[mw_shl_code=c,true]static void i2c_bitops_stop(struct ops_i2c_dev *i2c_bus)
{
                i2c_bus->set_sda(0);                                        //stop:when CLK is high DATA change form low to high
                //i2c_bus->delayus(3);
                i2c_bus->set_scl(1);
                i2c_bus->delayus(3);
                i2c_bus->set_sda(1);                                                               
                i2c_bus->delayus(5);                                                                  
}[/mw_shl_code]
2、IO口设置为开漏模式，无需切换输入、输出状态，入DS18B20的单总线时序也是，设置为开漏模式！[mw_shl_code=c,true]static char i2c_bitops_wait_ack(struct ops_i2c_dev *i2c_bus)
{
                char  ack = 1;
       
                i2c_bus->set_sda(1);
                i2c_bus->delayus(3);   
                i2c_bus->set_scl(1);
                i2c_bus->delayus(3);               
                ack = i2c_bus->get_sda();
          i2c_bus->set_scl(0);         
               
          return ack;  
}[/mw_shl_code]