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单片机控制系统电路部分变压和驱动 出现问题

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发表于 2017-10-4 15:56:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
1金钱
各位朋友大家好  本人制作 单片机控制舵机和直流小电机的系统的的过程中。遇到电路问题 电路连接请看图
本作品是由12V航模电池供电  经集成稳压模块(图中蓝色的) 将至7V 后输出舵机和L298N驱动 舵机可以正常工作。但是由L298N控制的5V小电机(带些负载)无法正常工作。
现象 转速慢 有时堵转(将电机直接连接5V电源可以正常转动,切速度很快。由此得不是硬件电机的问题)。电机可控由此得不是程序问题。请大家指点一下如何解决

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发表于 2017-10-5 11:54:19 | 显示全部楼层
如果是常用的9g舵机,PWM频率在50Hz,占空比要计算;舵机和电机的PWM的频率不能一样,另外你的L298N驱动是否需要逻辑独立供电,如果需要的话需要供电。
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 楼主| 发表于 2017-10-5 14:56:18 | 显示全部楼层
allaqppq 发表于 2017-10-5 11:54
如果是常用的9g舵机,PWM频率在50Hz,占空比要计算;舵机和电机的PWM的频率不能一样,另外你的L298N驱动是 ...

舵机和电机的控制属于并联,舵机驱动正常  电机的的电流应该可以工作。舵机型号是MG996R。电机 不用PWM只需要启停就行
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发表于 2017-10-5 15:39:44 | 显示全部楼层
三个模块共地了吗?
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 楼主| 发表于 2017-10-5 21:07:19 | 显示全部楼层
allaqppq 发表于 2017-10-5 15:39
三个模块共地了吗?

公地了
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