任务初始化函数

asngj

#if( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) || ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) )
    {
        /* Fill the stack with a known value to assist debugging. */
        ( void ) memset( pxNewTCB->pxStack, ( int ) tskSTACK_FILL_BYTE, ( size_t ) ulStackDepth * sizeof( StackType_t ) );    //1如果使能了堆栈的溢出检测功能或者追踪功能的话使用一个定值tskSTACK_FILL_BYTE来填充任务堆栈，这个值为0xa5U
    }
    #endif /* ( ( configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW > 1 ) || ( ( configUSE_TRACE_FACILITY == 1 ) || ( INCLUDE_uxTaskGetStackHighWaterMark == 1 ) ) ) */

    /* Calculate the top of stack address.  This depends on whether the stack
    grows from high memory to low (as per the 80x86) or vice versa.
    portSTACK_GROWTH is used to make the result positive or negative as required
    by the port. */
    #if( portSTACK_GROWTH < 0 )
    {
        pxTopOfStack = pxNewTCB->pxStack + ( ulStackDepth - ( uint32_t ) 1 );        //2 计算堆栈栈顶pxTopOfStack初始化任务堆栈的时候用到

     请问pxNewTCB->pxStack 是栈底还是整个堆栈  怎么理解

liuchang

首先，不管是堆还是栈，归根到底都还是内存，在单片机中都是用ram实现的.
额，就像我们操作数组一样，我们仅仅需要知道数组的首地址和长度。这里的pxNewTCB->pxStack就是这个数组的首地址，而ulStackDepth就是这个数组的长度。

但是呢，栈跟数组又不一样，栈是向下增长的。高地址->低地址。

我们需要的栈顶指针就类似与数组最后一个元素的地址。所以就是数组首地址+数组长度。

sc1884

楼上说的不错

unsv29

这个楼主单步断点走一下就知道了。STM32来说 任务开辟的堆栈实际上是uxHEap（当然也可以链接到头文件的堆里面），其中低地址是栈，高地址是堆。随着堆得增加，栈竟然蹭蹭的往低地址移动。