用stm32控制步进电机和直流电机交替旋转时出现问题

eric1993

希望实现步进电机和直流电机交替旋转，但是当按下开关步进电机可以正常旋转，而直流电机只有一个引脚输出高电平，无法通过pwm控制转速和方向？

[mw_shl_code=c,true]#include "motor.h"
#include "delay.h"

         
//TIM4 PWM2¿·Ö3õê¼»ˉ
//PWMêä3ö3õê¼»ˉ
//arr￡o×Ô¶ˉÖØ×°Öμ
//psc￡oê±ÖóÔ¤·ÖÆμêy
void MotorDriver_TIM4_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
{                                                                 
        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
        TIM_TimeBaseInitTypeDef  TIM_TimeBaseStructure;
        TIM_OCInitTypeDef  TIM_OCInitStructure;
       
        RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);          //TIM4ê±Öóê1Äü   
        RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOB, ENABLE);         //ê1ÄüPORTBê±Öó       
       
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_TIM4); //GPIOB6¸′óÃÎa¶¨ê±Æ÷4
        GPIO_PinAFConfig(GPIOB,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_TIM4);
       
        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;           //GPIO
        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;        //¸′óÃ1|Äü
        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz;        //Ëù¶è100MHz
        GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;      //íÆíì¸′óÃêä3ö
        GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;        //éÏà-
        GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);              //3õê¼»ˉPB6,7
          
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=psc;  //¶¨ê±Æ÷·ÖÆμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //ÏòéϼÆêyÄ￡ê½
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=arr;   //×Ô¶ˉÖØ×°ÔØÖμ
        TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
       
        TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseStructure);//3õê¼»ˉ¶¨ê±Æ÷4
       
        //3õê¼»ˉTIM4 Channel1 PWMÄ￡ê½         
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DԸߠ      
        TIM_OC1Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure);  //¸ù¾YTÖ¸¶¨μÄ2Îêy3õê¼»ˉíaéèTIM4OC1  PB6
       
        //3õê¼»ˉTIM4 Channel2 PWMÄ￡ê½
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1; //Ñ¡Ôñ¶¨ê±Æ÷Ä￡ê½:TIMÂö3å¿í¶èμ÷ÖÆÄ￡ê½1
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //±è½Ïêä3öê1Äü
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_Low; //êä3ö¼«DÔ:TIMêä3ö±è½Ï¼«DÔμí       
        TIM_OC2Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //PB7
       
        TIM_OC1PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);  //ê1ÄüTIM4ÔúCCR1éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
        TIM_OC2PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable);         //ê1ÄüTIM4ÔúCCR2éÏμÄԤװÔؼÄ′æÆ÷
       
  TIM_ARRPreloadConfig(TIM4,ENABLE);//ARPEê1Äü
       
        TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);  //ê1ÄüTIM4
       
        TIM_CtrlPWMOutputs(TIM4,ENABLE);
}  


void MotorDriver_run(void)
{
                        MotorDriver_TIM4_PWM_Init(999,3);  

                        TIM_SetCompare1(TIM4,300);       
                        TIM_SetCompare2(TIM4,300);
                        delay_ms(2000);
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM4,500);
                        TIM_SetCompare2(TIM4,500);       
                        delay_ms(2000);
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM4,700);
                        TIM_SetCompare2(TIM4,700);
                        delay_ms(2000);
                       
                        TIM_SetCompare1(TIM4,500);
                        TIM_SetCompare2(TIM4,500);
}


主函数
if(keyval==KEY2_PRES)
                                {
                                       

                                        Locate_Rle(1600,2000,CW);                               
                                        MotorDriver_run();
                                        while(TIM8->CR1&0x01);
                                        Locate_Rle(800,2000,CCW);
                                       
                                }[/mw_shl_code]

eric1993

感觉和定时器有关，定时器TIM4输不出PWM波，如果单独调试直流电机的程序就可以实现调速和方向