xSemaphoreTake 第二個參數??

civic7366

例如:定時器設定週期100ms釋放信號量
case1  xSemaphoreTake( Semaphorebinary, 10 );   
case2  xSemaphoreTake( Semaphorebinary, portMAX_DELAY );  

case1 任務會一值工作, 所以是10 tick 任務就會跑一次?
case2 任務會正常100ms執行一次, 這裡好難理解...故意將堵塞時間設定超過100ms都能正常執行

所以任務解鎖條件有2個嗎??
1.堵塞時間到了->讀取信號量->繼續賭塞(case1)
2.堵塞時間還沒到但信號量釋放了?(case2)


如果是這樣第二個參數存在意亦是啥...
全部都設定portMAX_DELAY不就好了

zuozhongkai

不是所有的任务都需要完全获取到信号量才能运行。就跟你和你室友去吃饭，你已经下楼了，但是你室友在拉屎，不知道拉到什么时候。你室友拉完屎就是信号量，你还没有得到这个信号，所以你就在楼下等他，你要么就一直等，直到他拉完，这个就对应portMAX_DELAY这个参数。你也可以就只等5分钟，5分钟时间到了就自己一个人去吃饭，这个5分钟就是case1的情况！这两个最大的区别，如果你选择portMAX_DELAY的话那你就得一直等，如果你室友不小心掉坑里出不来的话那你就一直吃不上饭得饿死了。而选择只等5分钟的话你就不会饿死。

xiaocheng

这个例子很有意思