关于电机选用的问题

fengruixin1992 · 发表于 2017-9-19 10:38:09

有没有对电机比较了解的大神。
本人要做一个模拟牙齿咬合的口腔咀嚼机器人，通过电机输出的扭矩来实现口腔的咬合力，那么当口腔咬合在一起的时候，电机一定会发生堵转，那么问题来了，有没有电机能够短暂的堵转，又能够输出足够大的扭矩，且能够控制电机转动的角度和速度，还是说本来用电机控制就不合适，需要用液压驱动

shihantu · 发表于 2017-9-19 10:44:16

限制输出扭矩即可 , 人本身也是这样 . 一些大内阻的电机也勉强符合你的要求 .

牙口要多好 , 能上液压模拟 ..

fengruixin1992 · 发表于 2017-9-19 16:05:52

shihantu 发表于 2017-9-19 10:44
限制输出扭矩即可 , 人本身也是这样 . 一些大内阻的电机也勉强符合你的要求 .

牙口要多好 , 能上液压模 ...

你说的是哪种电机呢，伺服电机，还是步进电机

shihantu · 发表于 2017-9-19 18:30:55

fengruixin1992 发表于 2017-9-19 16:05
你说的是哪种电机呢，伺服电机，还是步进电机

两种都可以限制输出扭矩 .

fengruixin1992 · 发表于 2017-9-20 09:47:59

shihantu 发表于 2017-9-19 18:30
两种都可以限制输出扭矩 .

输出的扭矩应该和转速有关系吧

aaa405944519 · 发表于 2017-9-20 15:02:08

闭环控制就行。

shihantu · 发表于 2017-9-20 22:47:05

fengruixin1992 发表于 2017-9-20 09:47
输出的扭矩应该和转速有关系吧

你自己做驱动器还是用现成的驱动器 ? 现成的已经做好了 , 设置即可 , 自己做的话就可以另外开个贴了 .

fengruixin1992 · 发表于 2017-9-27 22:10:24

aaa405944519 发表于 2017-9-20 15:02
闭环控制就行。

电机的扭矩可以主动控制么，我问了些人说电机的扭矩只能被动的改变不能主动控制扭矩

周亚龙 · 发表于 2017-9-28 08:55:41

试试直线杆电机

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