有关Uc/os问题？求指点！

ZTO13

原子例程创建三个任务，统计任务floattask,led0task,led1task优先级分别为6，4,5，（任务里面都是一个while加想要的功能），starttask优先级最高为3，main里面创建前面的三个任务，osstart开启，寻找最高优先级，一开始starttask没错，为什么结束之后是floattask然后是任务被中断执行其它任务为什么可以反复执行任务（就是执行完一次又重新执行，）？没有看到任务切换函数task_sw(),为什么可以切换任务？新手没看懂求解！谢谢

ZTO13

各个任务都循环运行忽然想到是应为while（）一直循环，其它问题不懂？求解