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STM32F407用定时器1定时1us，软件带UC/OS3操作系统，定时不准怎么回事？

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发表于 2017-9-12 13:46:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

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STM32F407用定时器1定时1us，软件带UC/OS3操作系统，系统时钟设置到128MHz，定时器1的时钟64MHz，在main函数初始化定时器，采用中断溢出方式定时，启动定时器后，在启动操作系统，这时发现定时器的定时不准，甚至有定时1us丢失，但是没有运行操作系统时，定时器就准，结果正确，请大家指点下。

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已经解决，操作系统优先级高，运行了操作系统的程序，导致定时器不准。

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楼主| 发表于 2017-9-12 13:46:27 来自手机 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

已经解决，操作系统优先级高，运行了操作系统的程序，导致定时器不准。

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发表于 2017-9-12 14:39:27 | 显示全部楼层

因为UCOSIII中有很多临界段代码保护的地方，这些地方会关闭全局中断，包括你的定时器中断！

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楼主| 发表于 2017-9-12 14:48:35 来自手机 | 显示全部楼层

main程序里只有定时器，时钟和gpio初始化，其他就没执行了，再有就是定时器中断，在main里注掉操作系统启动，定时器就不受影响了。目前不知道操作系统运行什么影响定时器计数

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