三轴加速度实验函数求解？？？？？？

willkong

//读取3个轴的数据

//x,y,z:读取到的数据

void ADXL345_RD_XYZ(short *x,short *y,short *z)

{

u8 buf[6];

u8 i;

IIC_Start();    

IIC_Send_Byte(ADXL_WRITE); //发送写器件指令  

IIC_Wait_Ack();   

    IIC_Send_Byte(0x32);   //发送寄存器地址(数据缓存的起始地址为0X32)

IIC_Wait_Ack();     

 

  IIC_Start();     //重新启动

IIC_Send_Byte(ADXL_READ); //发送读器件指令

IIC_Wait_Ack();

for(i=0;i<6;i++)

{

if(i==5)buf=IIC_Read_Byte(0);//读取一个字节,不继续再读,发送NACK  

else buf=IIC_Read_Byte(1); //读取一个字节,继续读,发送ACK 

  }           

    IIC_Stop(); //产生一个停止条件

*x=(short)(((u16)buf[1]<<8)+buf[0]);     

*y=(short)(((u16)buf[3]<<8)+buf[2]);     //这段代码要怎么理解啊？？？？？

*z=(short)(((u16)buf[5]<<8)+buf[4]);   

}

//得到角度

//x,y,z:x,y,z方向的重力加速度分量(不需要单位,直接数值即可)

//dir:要获得的角度.0,与Z轴的角度;1,与X轴的角度;2,与Y轴的角度.

//返回值:角度值.单位0.1°.

short ADXL345_Get_Angle(float x,float y,float z,u8 dir)

{

float temp;

  float res=0;

switch(dir)

{

case 0://与自然Z轴的角度

  temp=sqrt((x*x+y*y))/z;

  res=atan(temp);

  break;

case 1://与自然X轴的角度

  temp=x/sqrt((y*y+z*z));

  res=atan(temp);

  break;

  case 2://与自然Y轴的角度

  temp=y/sqrt((x*x+z*z));

  res=atan(temp);

  break;

  }

return res*1800/3.14;//这里怎么是乘以1800，如果说是弧度转角度也应该是乘以180啊？？这里的res不是已经是角度了吗，为什么还要转换啊？？？？

}

qq942266575

1、两个8位寄存器合成一个short类型变量。
2、自己理解去。