电子罗盘测出的数据还需要卡尔曼滤波吗？

servent · 发表于 2013-9-19 16:08:09

怎么样变化的数据需要经过卡尔曼滤波处理？我见一般对加速度进行卡尔曼滤波处理，电子罗盘测出的航向角还需要经过卡尔曼滤波处理吗？
看在我中秋节还在努力学习的份上，哪位高手指教下我吧！！

maxuejia · 发表于 2013-9-19 16:16:11

不需要的，平均值滤波就行

你可以搜搜电子罗盘校准，或许有你需要的东西

LTKKS · 发表于 2013-9-19 16:29:50

回复【楼主位】servent:
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用卡尔曼效果相对于互补滤波更定要好，但是你看你能不能理解卡尔曼，如果你不理解现在可以先用去平均值的方法来做，看效果能不能达到你的要求，如果不行你再换，或者你追求的更高要求你在换卡尔曼

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