加速度计怎么求高度？

servent · 发表于 2013-9-18 15:15:35

怎么用MPU6050测高度啊，比如将MPU6050固定在电梯上，从1楼升到5楼，这期间电梯有加速过程、匀速过程、减速过程。我怎么对MPU6050的重力方向的加速度

进行处理，得到1楼到5楼的高度？？？我已经知道对加速度积分得到速度，对速度积分得到位移，但我还是不知道接下来该怎么弄做。比如电梯在匀速上升时，加速度为0，怎么得出该时的速度？

wahahaheihei · 发表于 2013-9-18 15:44:35

这个你已经说的挺清楚的咯，加速度为0就是说速度就是刚才的速度哇，即你最后一次积分完成后算出来的速度

servent · 发表于 2013-9-18 15:48:49

回复【2楼】wahahaheihei:
---------------------------------
怎么用C代码实现啊？前辈请详说

ricefat · 发表于 2013-9-18 15:59:44

条件判断吧一方面加速度是向量，根据加速度的变化方向就能知道运行状态

LTKKS · 发表于 2013-9-18 22:06:59

回复【楼主位】servent:
---------------------------------
这个没戏

maxuejia · 发表于 2013-9-19 16:30:10

基本没戏

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2