简易旋转倒立摆及控制装置（C题）全国电子设计大赛讨论贴

bmq · 发表于 2013-9-4 17:06:44

请问哈如何把直流电机的速度加大？急用

speedwang · 发表于 2013-9-5 11:24:51

请问要是用ADXL345，测出来的这个角度会不会受向心加速度的影响啊，该怎么消除这个影响啊

jasonWU · 发表于 2013-9-5 14:08:59

步进电机啊！来点速度啊！

bmq · 发表于 2013-9-5 14:32:11

回复【53楼】jasonWU:
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你们用的步进电机也提不起速度吗？咱们遇到同样的难题了，该怎样解决？

bmq · 发表于 2013-9-5 16:02:49

回复【53楼】jasonWU:
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你们用的步进电机也提不起速度吗？咱们遇到同样的难题了，该怎样解决？

15092709210 · 发表于 2013-9-5 16:22:12

回复【47楼】liangtao3d:
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这样做可以吗

lijungei · 发表于 2013-9-5 16:43:32

步进电机转向时抖动太大用驱动器细分后转数又不够

jasonWU · 发表于 2013-9-5 21:58:40

回复【55楼】bmq:
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还没解决呢。。。。。。。。。。。。。。。。。。

花了 · 发表于 2013-9-6 08:54:41

回复【47楼】liangtao3d:
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这个摆杆具体要怎么做呢，实现倒立了吗？？？

bmq · 发表于 2013-9-6 08:58:26

回复【59楼】花了:
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就是卡在摆杆上了，实现倒立就有那么难吗？

花了 · 发表于 2013-9-6 09:24:21

回复【31楼】liangtao3d:
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加什么平衡装置？实现倒立了吗

丁炳熠 · 发表于 2013-9-6 09:35:03

回复【39楼】liangtao3d:

回复【36楼】shihantu:
回复【35楼】liangtao3d:
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不会啊,成品编码器就是一个双滚珠轴承,然后把盘片架空在传感器上.做的阻尼大了电机就不好控制,就没人买了.
当然,如果需要更好的轴承方案的话,就不适宜用这个.

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当然，你测试你用的编码器的阻尼能够达到实验要求那你用肯定是可以的。这就是个竞赛装置，不是产品，怎么能用就行，目的达到，价格便宜就是胜利。

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回复【37楼】liangtao3d:

回复【32楼】shihantu:
回复【28楼】liangtao3d:
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这里说的编码器是什么编码器?
光电码盘只是编码器的其中一种,何来阻尼大?
不知道你是不是业内,编码器,或者码盘,英文是Encoder,光电码盘在前面加个Optical,旋转再加个Rotary,正交信号加个quadrature,互补信号加个complementary.
说这些的意思是,码盘或者编码器,范围很广.
如果是指鼠标那种滚轮用编码器,那的确阻尼很大,而且分辨率远远不够.当然也有例外,比如罗技的无限滚轮.
这个题目的本意是考验非线性系统的建模和控制,对应的直线版本的倒立摆,好像是本科自动化专业的一个大作业.前一个月还有新闻说某国内团队首次实现4阶倒立摆的控制模型.当然每年都有办法把实现难度降低到组委会想
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你钻空子的确会得奖，但是你的确得不了二等奖及以上，最多三等