无线传输给上位机的传输数据不稳定

qq382663074 · 发表于 2013-9-1 22:11:05

在做四轴飞行器的时候，用两个无线模块建立通信，把飞机上的参数传到连接电脑的另外一个M3系统板，再通过系统板的串口把数据传给上位机，现在发现，如果单独用串口传输数据的话，，看上位机的波形还是比较平稳的，飞机的参数变化的曲线也比较平稳，但是如果通过无线传输，再传到电脑上，会发现波形不稳定，如果飞机不动的话，波形就很稳定，但是只要稍微动点，波形就晃动的很厉害，会出现一下子正的值变到负的值这样的跳变，无线是用原子哥的程序的，串口的波特率我设置为115200，板子都是MINI板，不知道是波特率跟无线的传输速度不匹配还是什么原因？？