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我想用MPU6050+HMC5883做个计步器,该怎么做?

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精华

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发表于 2013-8-29 10:17:28 | 显示全部楼层 |阅读模式
我想用MPU6050+HMC5883做个计步器,我戴在手上或者放在腰上,步行时能够检测出来我走了多少步,跑步时也能检测出来跑了多少步。加速度计得出的三个轴的加速度ax,ay,az, 经过怎么的算法可以得出步数啊?我对这个算法不懂,哪位高手指点下!
正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2013-8-29 13:25:03 | 显示全部楼层
没搞过,不过个人感觉绑在腿上测得更准...绑手上走的时候手都不能乱动...
博观而约取,厚积而薄发。
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发表于 2013-8-29 18:49:04 | 显示全部楼层
回复【楼主位】servent:
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放在腰上的话,az的幅值是会随着运动周期变化的,判断加速度的阈值就可以统计出步数了的
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发表于 2015-5-1 12:39:32 | 显示全部楼层
我现在也在做计步器,你们做出来了吗,可否发个完整的程序?小妹在这谢过了
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发表于 2015-5-19 14:04:55 | 显示全部楼层
最后发个帖,也不给个结果
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发表于 2015-7-24 11:22:19 | 显示全部楼层
回复【4楼】杰儿:
---------------------------------
居然是小妹
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发表于 2017-1-11 17:09:20 | 显示全部楼层
有做出来的么
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