跪求hc-sr04 超声波测距模块的源代码

峰哥哥09 · 发表于 2013-7-13 22:46:04

跪求hc-sr04 超声波测距模块的源代码

liyanchao153 · 发表于 2013-7-13 23:07:45

uint chaoshengbo(void)
{
    unsigned int E;
    distance=0;
    TRIG=1;//给超声波一个信号
   delay(11);
   TRIG=0;
   while(ECHO==0);//等待低电
   while(ECHO==1)
     ++distance;
   delay(6);
   E=distance/8;
return E;
}
这是很久以前的了，也不知道是us100还是hcsr04的，貌似他俩通用， TRIG   ECHO 分别为超声波的 tx和rx ，这个函数返回的距离很准的，如果你用但是返回的距离不准，你就修改E=distance/8; 这里面的那个8，换几个数试试，直到返回的距离准即可。