定时器正交编码器的问题

西北风

在配置定时器的时候，发现官方资料里有这么一句话：
/* Encoder unit connected to TIM3, 4Ximode */ 
请问这个 4X mode 是什么意思？
还有就是
#define ENCODER_PPR           (u16)(400)   // number of pulses per revolution
这个每个周期产生的脉冲数该怎么算？ 我用的码盘是100线的。

那位牛人做过正交编码测速，帮帮忙。

lsj9383

电机每个周期的脉冲数，你要根据你的买的电机资料来定。

西北风

哦，我用的电机资料早丢了，能不能测一下，怎么个测法？