如果 有20 個 Sensor , 多是用 I2C 通訊

hmhuang98

#ifndef __MYIIC_H

#define __MYIIC_H

#include "sys.h"

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//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//ALIENTEK战舰STM32开发板

//IIC驱动 代码   

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2012/9/9

//版本：V1.0

//版权所有，盗版必究。

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//All rights reserved  

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//IO方向设置

#define SDA_IN()  {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=8<<12;}

#define SDA_OUT() {GPIOB->CRH&=0XFFFF0FFF;GPIOB->CRH|=3<<12;}

//IO操作函数  

#define IIC_SCL    Bout(10) //SCL

#define IIC_SDA    Bout(11) //SDA  

#define READ_SDA   PBin(11)  //输入SDA 

//IIC所有操作函数

void IIC_Init(void);                //初始化IIC的IO口  

void IIC_Start(void); //发送IIC开始信号

void IIC_Stop(void);   //发送IIC停止信号

void IIC_Send_Byte(u8 txd); //IIC发送一个字节

u8 IIC_Read_Byte(u8 ack);//IIC读取一个字节

u8 IIC_Wait_Ack(void); //IIC等待ACK信号

void IIC_Ack(void); //IIC发送ACK信号

void IIC_NAck(void); //IIC不发送ACK信号

void IIC_Write_One_Byte(u8 daddr,u8 addr,u8 data);

u8 IIC_Read_One_Byte(u8 daddr,u8 addr);  

#endif



/////////////////////////////////////////////

//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)

{

SDA_OUT();     //sda线输出

IIC_SDA=1;    

IIC_SCL=1;

delay_us(4);

  IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

delay_us(4);

IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

/////////////////////////////////////////////////

腳位對應到程式, 在宣告時多已定義過

#define IIC_SCL    Bout(10) //SCL

#define IIC_SDA    Bout(11) //SDA  

#define READ_SDA   PBin(11)  //输入SDA 

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如果 有20 個 Sensor , 多是用I2C 通訊
20個 Sensor 程式 , 寫20支程 I2C 通訊程式就可以 (這方法好像笨了一點)

可以用同一支 I2C 程式, 在對不同 Sensor 時, 指定不同腳為位(同一支 I2C 程式,  指定到不同輸入或輸出 GPIO)

可以這樣做嗎

aleda303

可以

你用位映射， 
然后 将 SCL管脚和SDA分别映射地址定义一个数组， 或用Enum也可以

然后 数组的索引就是你不同的ＩＣ

这样　在Ｉ２Ｃ函数参数中，　加一个索引的变量

aleda303

/********* ???ò ???????· ???? *********/

#define BITBAND(addr, bitnum)  (((addr) & 0xF0000000)+0x2000000+(((addr) &0xFFFFF)<<5)+((bitnum)<<2)) 
#define MEM_ADDR(addr)   *((vu32 *)(addr)) 
#define BIT_ADDR(addr, bitnum) MEM_ADDR(BITBAND(addr, bitnum)) 

#define A_OUT(n) BIT_ADDR(GPIOA_ODR_Addr,n)  //???? 
#define A_IN(n)  BIT_ADDR(GPIOA_IDR_Addr,n)  //???? 
.......

const vu32 SCLs[20] = {PA_OUT(3),.......};
const vu32 SDA_In[20] = {PA_IN(1),.......};
const vu32 SDA_Out[20] = {PA_OUT(1),.......}; 
//注：SDA 是双向的，所以定义Out &In 要一一对应
// 可以设置为开楼输出这样就不需要改变方向了， 只要输出1，就可以作为输入
如果需要平配置方向 ，再定义
const vu32 SDA_Dir[20]

函数里，
void IIC_Start(int index)   ->所有的函数都加一个index参数
{
...
}

hmhuang98

感謝!
定義好像有點複雜
我試看看