关于pwm输出以及其更新中断

murongyiruo

u16 pulse;

//定时器2CH2

//PWM输出初始化

//arr：自动重装值

//psc：时钟预分频数

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{  

//此部分需手动修改IO口设置

RCC->APB1ENR|=1<<0;       //TIM2时钟使能    

RCC->APB2ENR|= 1<<2;       //使能PORTA时钟

 

GPIOA->CRL&= 0XFFFFFF0F;//PA1输出

GPIOA->CRL|= 0X000000B0;//复用功能输出  

GPIOA->ODR|= 1<<1;//PA1上拉

TIM2->ARR = arr;//设定计数器自动重装值 

TIM2->SC = psc;//预分频器不分频

// TIM2->CCR2 = (arr+1)/2; //占空比为50%

TIM2->CCMR1 |= 7<<12;  //CH2 PWM2模式  

TIM2->CCMR1 |= 1<<11;  //CH2预装载使能   

TIM2->CCER |= 1<<4;    //TIM2 OC2 PA1 输出使能   

TIM2->CR1 |= 0x8000;   //ARPE使能 

TIM2->CR1 |= 0x0001;    //使能定时器2 

MY_NVIC_Init(1,3,TIM2_IRQChannel,2);//抢占1，子优先级3，组2  

}   

void TIM2_IRQHandler(void)

{

if(TIM2->SR&0X0001)//更新中断

{

pulse--;

if(pulse==0)

{

TIM2->ARR=0;

TIM2->CCR2=0;

}

}

TIM2->SR&=~(1<<0);//清除中断标志位

}

想利用定时器2的更新中断进行电机的位置控制，麻烦诸位帮忙看一下这个更新中断设置的对不对？
另外我这个更新中断是PWM每个周期都会进中断一次吗？
新手小白，求指导。

murongyiruo

好像没问题了。。。