μC/OS-II问题

XINSI

////////////开始任务/////////////
void  StartTask(void *pdata)
{
   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
   pdata=pdata;
   OS_ENTER_CRITICAL();//关闭中断（进入临界区）
   OSTaskCreate(
           Led0Task,//指向任务的指针
     (void*)0,//传递给任务的参数
     &Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
     LED0_TASK_PRIO  
   ); //创建LED0任务
   OSTaskCreate(
           Led1Task,//指向任务的指针
     (void*)0,//传递给任务的参数
     &Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
     LED1_TASK_PRIO  
   ); //创建LED1任务
   OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务
   OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断（退出临界区） 
}     
好像开始任务挂起了，但是没有恢复啊，为什么开始任务还能运行啊，我之前写的就是没有挂起开始任务，发现任务不能调度，才发现别人的都有“OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务”这句话，不明白啊，为什么要挂起。求指点。

 

                              

1501697860

回复【楼主位】XINSI:
---------------------------------
就是不让它工作，让别的任务工作

1501697860

回复【楼主位】XINSI:
---------------------------------此任务不工作，让别的任务工作

XINSI

回复【2楼】1501697860:
---------------------------------
但是，不挂起，LED0任务和LED1任务这2个任务为什么不运行呢？及时不停止开始任务，LED0任务和LED1任务这2个任务也应该运行啊，已经创建了啊。

1501697860

回复【4楼】XINSI:
---------------------------------
开始任务没有延时，因为它的优先级高，要么加延时，要么挂起

XINSI

回复【5楼】1501697860:
---------------------------------
加延时没用啊

XINSI

好像是不挂起的话，他就一直在创建LED0任务和LED1任务这2个任务，然后LED0任务和LED1任务这2个任务就还没有完整运行一次，就又被重新创建了。

1501697860

回复【7楼】XINSI:
---------------------------------
亮下你的代码

XINSI

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 
#include "lcd.h"
#include "includes.h"

//创建三个任务:START_TASK,LED0_TASK,LED1_TASK
//主函数中创建START_TASK，START_TASK中创建LED0_TASK和LED1_TASK
//任务设置
///////////START_TASK//////////
#define  START_STK_SIZE    256 //定义开始任务堆栈大小
OS_STK   StartTaskStk[START_STK_SIZE];//定义开始任务堆栈区
#define  START_TASK_PRIO  10  //设置任务优先级
void     StartTask(void *pdata);//任务声明
//////////LED0_TASK///////////
#define  LED0_STK_SIZE     128 //定义LED0任务堆栈大小
OS_STK   Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE];//定义LED0任务堆栈区
#define  LED0_TASK_PRIO   9//设置任务优先级
void     Led0Task(void *pdata);//任务声明
/////////LED1_TASK/////////
#define  LED1_STK_SIZE    128  //定义LED1任务堆栈大小
OS_STK   Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE];//定义LED1任务堆栈区
#define  LED1_TASK_PRIO   8//设置任务优先级
void     Led1Task(void *pdata);//任务声明

int main(void)
{
   Stm32_Clock_Init(9);  //时钟初始化 72M
   delay_init(72); 
   uart_init(72,9600);   
   LED_Init(); //LED初始化
   OSInit();//初始化μC/OS-II
   OSTaskCreate(
           StartTask,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   START_TASK_PRIO   
   ); //创建开始任务
  OSStart();//启动μC/OS-II

} 
////////////开始任务/////////////
void  StartTask(void *pdata)
{
   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
   pdata=pdata;
   OS_ENTER_CRITICAL();//关闭中断（进入临界区）
   OSTaskCreate(
           Led0Task,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   LED0_TASK_PRIO   
   ); //创建LED0任务 
   OSTaskCreate(
           Led1Task,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   LED1_TASK_PRIO   
   ); //创建LED1任务 
  // OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务(停止开始任务) 
   OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断（退出临界区）  
}
////////////////LED0任务/////////////////
void  Led0Task(void *pdata)
{
   for(;;)
   {
     LED0=!LED0;
 delay_ms(1000);
   }
}
////////////////LED1任务/////////////////
void  Led1Task(void *pdata)
{
   for(;;)
   {
     LED1=!LED1;
 delay_ms(2000);
   }
}

XINSI

回复【8楼】1501697860:
---------------------------------
恩、、好

XINSI

回复【10楼】XINSI:
---------------------------------
#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 
#include "lcd.h"
#include "includes.h"

//创建2个任务ED0_TASK,LED1_TASK
//任务设置

//////////LED0_TASK///////////
#define  LED0_STK_SIZE     128 //定义LED0任务堆栈大小
OS_STK   Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE];//定义LED0任务堆栈区
#define  LED0_TASK_PRIO   9//设置任务优先级
void     Led0Task(void *pdata);//任务声明
/////////LED1_TASK/////////
#define  LED1_STK_SIZE    128  //定义LED1任务堆栈大小
OS_STK   Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE];//定义LED1任务堆栈区
#define  LED1_TASK_PRIO   8//设置任务优先级
void     Led1Task(void *pdata);//任务声明

int main(void)
{
   Stm32_Clock_Init(9);  //时钟初始化 72M
   delay_init(72); 
   uart_init(72,9600);   
   LED_Init(); //LED初始化
   OSInit();//初始化μC/OS-II
   OSTaskCreate(
           Led0Task,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   LED0_TASK_PRIO   
   ); //创建开始任务
  OSStart();//启动μC/OS-II

} 

////////////////LED0任务/////////////////
void  Led0Task(void *pdata)
{
   OSTaskCreate(
           Led1Task,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   LED1_TASK_PRIO   
   ); //创建LED1任务 
   for(;;)
   {
     LED0=!LED0;
 delay_ms(2000);
   }
}
////////////////LED1任务/////////////////
void  Led1Task(void *pdata)
{
   for(;;)
   {
     LED1=!LED1;
 delay_ms(4000);
   }
}

1501697860

 

#include <stm32f10x_lib.h>
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "key.h" 
#include "lcd.h"
#include "includes.h"

//创建三个任务:START_TASK,LED0_TASK,LED1_TASK
//主函数中创建START_TASK，START_TASK中创建LED0_TASK和LED1_TASK
//任务设置
///////////START_TASK//////////
#define  START_STK_SIZE    256 //定义开始任务堆栈大小
OS_STK   StartTaskStk[START_STK_SIZE];//定义开始任务堆栈区
#define  START_TASK_PRIO  10  //设置任务优先级
void     StartTask(void *pdata);//任务声明
//////////LED0_TASK///////////
#define  LED0_STK_SIZE     128 //定义LED0任务堆栈大小
OS_STK   Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE];//定义LED0任务堆栈区
#define  LED0_TASK_PRIO   9//设置任务优先级
void     Led0Task(void *pdata);//任务声明
/////////LED1_TASK/////////
#define  LED1_STK_SIZE    128  //定义LED1任务堆栈大小
OS_STK   Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE];//定义LED1任务堆栈区
#define  LED1_TASK_PRIO   8//设置任务优先级
void     Led1Task(void *pdata);//任务声明

int main(void)
{
   Stm32_Clock_Init(9);  //时钟初始化 72M
   delay_init(72); 
   uart_init(72,9600);   
   LED_Init(); //LED初始化
   OSInit();//初始化μC/OS-II
   OSTaskCreate(
           StartTask,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &StartTaskStk[START_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   START_TASK_PRIO   
   ); //创建开始任务
  OSStart();//启动μC/OS-II

} 
////////////开始任务/////////////
void  StartTask(void *pdata)
{
   OS_CPU_SR cpu_sr=0;
   pdata=pdata;
   OS_ENTER_CRITICAL();//关闭中断（进入临界区）
   OSTaskCreate(
           Led0Task,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &Led0TaskStk[LED0_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   LED0_TASK_PRIO   
   ); //创建LED0任务 
   OSTaskCreate(
           Led1Task,//指向任务的指针
   (void*)0,//传递给任务的参数
   &Led1TaskStk[LED1_STK_SIZE-1],//指向堆栈栈顶
   LED1_TASK_PRIO   
   ); //创建LED1任务 
  // OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务(停止开始任务) 
   OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断（退出临界区） 
delay_ms(8000);  
}
////////////////LED0任务/////////////////
void  Led0Task(void *pdata)
{
   for(;;)
   {
     LED0=!LED0;
 delay_ms(1000);
   }
}
////////////////LED1任务/////////////////
void  Led1Task(void *pdata)
{
   for(;;)
   {
     LED1=!LED1;
 delay_ms(2000);
   }
}

1501697860

LED1_TASK_PRIO    
   ); //创建LED1任务  
  // OSTaskSuspend(START_TASK_PRIO);//挂起开始任务(停止开始任务)  
   OS_EXIT_CRITICAL(); //打开中断（退出临界区） 
delay_ms(8000);   
} 
////////////////LED0任务///////////////// 
void  Led0Task(void *pdata)