求助——关于usart3

ash0802

在原子的例程上将usart1修改到usart3，usart1时功能正常。
波特率的话我在main里面改成uart_init(36,9600);
现在的情况是电脑串口可以收，但是发指令无反应。
以下为修改过的usart.c代码：

#include "sys.h"

#include "usart.h"

#include "delay.h"

//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////  

//本程序只供学习使用，未经作者许可，不得用于其它任何用途

//Mini STM32开发板

//串口1初始化   

//正点原子@ALIENTEK

//技术论坛:www.openedv.com

//修改日期:2010/5/27

//版本：V1.3

//版权所有，盗版必究。

//Copyright(C) 正点原子 2009-2019

//All rights reserved

//********************************************************************************

//V1.3修改说明 

//支持适应不同频率下的串口波特率设置.

//加入了对printf的支持

//增加了串口接收命令功能.

//修正了printf第一个字符丢失的bug

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//////////////////////////////////////////////////////////////////

//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB  

#if 1

#pragma import(__use_no_semihosting)             

//标准库需要的支持函数                 

struct __FILE 

{ 

int handle; 

/* Whatever you require here. If the only file you are using is */ 

/* standard output using printf() for debugging, no file handling */ 

/* is required. */ 

}; 

/* FILE is typedef’ d in stdio.h. */ 

FILE __stdout;       

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式    

_sys_exit(int x) 

{ 

x = x; 

} 

//重定义fputc函数 

int fputc(int ch, FILE *f)

{      

while((USART3->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   

USART3->DR = (u8) ch;      

return ch;

}

#endif 

//end

//////////////////////////////////////////////////////////////////

#ifdef EN_USART3_RX   //如果使能了接收

u16 USART_RX_STA=0;       //接收状态标记  

int USART_SHOW_STA_temp=0;

int USART_SHOW_STA=0;

int legnum_temp=0;

int pos_temp=0;

int group_temp=0;

int showgroup_temp=0;

u8 groups[2]={4,1};

u16 sent[20][legs];

u16 send[20][legs]={{1650,700,900,1800,1000,984,1500,700,900,2100,1900,1480,2100,2300,1500,1740,1860,1100},

{1500,970,860,1800,1000,984,1300,1390,1650,2100,1900,1480,2056,1900,1800,1740,1860,1100},

{1900,1140,1260,1500,700,894,1520,1100,811,2100,2300,1500,2100,2000,1100,2100,2300,1350},

{1900,1140,1260,1200,1000,900,1520,1100,811,1350,1610,1700,2100,2000,1100,2140,2030,1500}};

 

void USART3_IRQHandler(void)

{ 

u8 res;    

if(USART3->SR&(1<<5))//接收到数据

{

res=USART3->DR;

if((USART_RX_STA&0x8000)==0)

{

if(USART_RX_STA&0x4000) //已接收0x0D

{

  if(res!=0x0a)USART_RX_STA=0;

   else 

{

USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成

if(!USART_SHOW_STA_temp)

{

send[group_temp-1][legnum_temp-1]=pos_temp;

legnum_temp=0;

}

USART_SHOW_STA=USART_SHOW_STA_temp;

if(group_temp>(int)groups[1]){groups[1]=group_temp;}

pos_temp=0;

group_temp=0;

USART_SHOW_STA_temp=0;

USART_RX_STA=0x0000;

}

}

else 

{

if(res==0x0d) 

USART_RX_STA|=0x4000;//收到0x0d 

}

if(res==0x3f)USART_SHOW_STA_temp=1;//收到？ 

if(res==0x23) //收到#

USART_RX_STA|=0x0800;

if(res==0x4C) //收到L

{

   USART_RX_STA|=0x1000;

if(USART_RX_STA&0x3000)  //P之后收到L

{

send[group_temp-1][legnum_temp-1]=pos_temp;

legnum_temp=0;

pos_temp=0;

USART_RX_STA&=0xDFFF;//清空P标志位

}

if(USART_RX_STA&0x0800)

USART_RX_STA&=0xF7FF;//清空#标志位

}

if(res==0x50) //收到P

{

USART_RX_STA&=0xE000;

USART_RX_STA|=0x2000;

}

if((res>=0x30)&&(res<=0x39))

{

if(USART_RX_STA&0x0800)//已收到#

group_temp=group_temp*10+(int)(res&0x0F);

if(USART_RX_STA&0x1000)//已收到L

legnum_temp=legnum_temp*10+(int)(res&0x0F);

if(USART_RX_STA&0x2000)//已收到P

pos_temp=pos_temp*10+(int)(res&0x0F);

if(USART_SHOW_STA_temp==1)//已收到？

showgroup_temp=showgroup_temp*10+(int)(res&0x0F);

}

}

}

}

#endif  

//初始化IO 串口1

//pclk2CLK2时钟频率(Mhz)

//bound:波特率

//CHECK OK

//091209

void uart_init(u32 pclk2,u32 bound)

{    

float temp;

u16 mantissa;

u16 fraction;   

temp=(float)(pclk2*1000000)/(bound*16);//得到USARTDIV

mantissa=temp; //得到整数部分

fraction=(temp-mantissa)*16; //得到小数部分  

    mantissa<<=4;

mantissa+=fraction; 

RCC->APB2ENR|=1<<0;

AFIO->MAPR|=0X00<<4;

RCC->APB2ENR|=1<<3;   //使能PORTB口时钟  

RCC->APB1ENR|=1<<18;  //使能串口时钟 

GPIOB->CRH&=0XFFFF00FF; 

GPIOB->CRH|=0X00008B00;//IO状态设置

 

RCC->APB1RSTR|=1<<18;   //复位串口3

RCC->APB1RSTR&=~(1<<18);//停止复位     

//波特率设置

  USART3->BRR=mantissa; // 波特率设置  

USART3->CR1|=0X200C;  //1位停止,无校验位.

#ifdef EN_USART3_RX  //如果使能了接收

//使能接收中断

USART3->CR1|=1<<8;    //PE中断使能

USART3->CR1|=1<<5;    //接收缓冲区非空中断使能    

MY_NVIC_Init(3,3,USART3_IRQChannel,2);//组2，最低优先级 

#endif

}

请教问题出在哪里，谢谢！

冰封嗜魔

回复【楼主位】ash0802:
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查查IO口有没有配置好，可能复用什么的。