MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响

xwlf0727 · 发表于 2017-9-5 16:12:06

各位大神，你们用MPU6050得出的俯仰角会受横滚角影响吗？
我现在得出的结果是：只要MPU6050横滚角接近零度（就是MPU6050模块在绕Y轴旋转较小），俯仰角就很准，但当横滚角角度逐渐变大时，俯仰角角度也会逐渐变大，这是怎么回事啊。

Sun_Fly · 发表于 2017-9-5 18:23:32

绕中心横滚。

xwlf0727 · 发表于 2017-9-6 09:17:14

@Sun_Fly
什么意思？要是在水平面上，往右横滚，此时俯仰角几乎不变，保持为0，但往左横滚俯仰角也还是会越来越大。

xwlf0727 · 发表于 2017-9-6 09:19:31

要不在水平面上，横滚角对俯仰角影响很大，有没有谁知道解决办法啊。

jokeym · 发表于 2017-9-6 09:46:27

ROLL和PITCH反了吧

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