UCOS 卡住

Akada

[mw_shl_code=c,true]void AppTask3(void *parg)
{
        u8 key;
        OS_ERR err;
       
        parg = parg;
        LCD_ShowString(10, 50, "TASK3 RUNNING...", 16);
       
        while(1)
        {
                key = KEY_Scan();               
                switch(key)
                {
                        case KEY_UP:
                        {
                                OS_TaskSuspend((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "UP:TASK2 SUSPENDING...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_DOWN:
                        {
                                OS_TaskResume((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "DOWN:TASK2 RESUME TO RUN...", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_LEFT:
                        {
                                OSTaskDel((OS_TCB *)&AppTask2TCB, &err);
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "LEFT:TASK2 WAS DELETED!", 16);
                                break;
                        }
                        case KEY_RIGHT:
                        {
                                OSTaskCreate((OS_TCB     *)&AppTask2TCB,                // Create the start task                           
                                                 (CPU_CHAR   *)"App Task2",
                                                 (OS_TASK_PTR ) AppTask2,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_PRIO     ) APP_TASK2_PRIO,
                                                 (CPU_STK    *)&AppTask2Stk[0],
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE / 10,
                                                 (CPU_STK_SIZE) APP_TASK2_STK_SIZE,
                                                 (OS_MSG_QTY  ) 0u,
                                                 (OS_TICK     ) 0u,
                                                 (void       *) 0,
                                                 (OS_OPT      )(OS_OPT_TASK_STK_CHK | OS_OPT_TASK_STK_CLR),
                                                 (OS_ERR     *)&err);       
                                LCD_Fill(10, 70, TFTLCD_item.width-1, 90, WHITE);
                                LCD_ShowString(20, 70, "RIGHT:TASK2 WAS CREATED AGAIN!", 16);
                                break;
                        }
                }       
                OSTimeDlyHMSM(0, 0, 0, 10, OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT, &err);
        }
}
[/mw_shl_code]
按下UP键后，所有任务都暂停了，而且再按其他键也都没有用？

Akada

找到原因了，是 KEY_SCAN 函数的错，scan 函数中，有一个 delay_ms 函数，要改成 HSMS 函数！！！
不过不知道为什么。。。

飘逸心晴

你可以执行完OS_TaskSuspend之后检查一下err的值，看是否有错误。

另外补充一点和问题可能关系不大的，任务挂起和任务恢复的次数必须相等才能抵消，也就是说你挂起了5次，那你就得恢复5次，任务才能正式被恢复。这点在按键中尤其重要，由于按键抖动，可能你按了一次UP，但是任务检测到你按了两次，它挂了了2次，那么你要让它正式被恢复，那就得执行两次恢复。

Akada

飘逸心晴 发表于 2017-9-2 16:57
你可以执行完OS_TaskSuspend之后检查一下err的值，看是否有错误。

另外补充一点和问题可能关系不大的， ...

err 是 0，我有 LED1, LED2, KEY，SYSTICK 四个任务，key按上键让 LED2 任务挂起，但是我一按所有的任务都暂停了，不管按什么都没有用，应该是死机了

飘逸心晴

Akada 发表于 2017-9-2 17:20
err 是 0，我有 LED1, LED2, KEY，SYSTICK 四个任务，key按上键让 LED2 任务挂起，但是我一按所有的任务 ...

不妨把main.c所有代码都贴出来，比较好找原因

Akada

飘逸心晴 发表于 2017-9-2 17:26
不妨把main.c所有代码都贴出来，比较好找原因

代码见网站：http://paste.ubuntu.com/25450110/
谢谢了

飘逸心晴

Akada 发表于 2017-9-2 17:33
代码见网站：http://paste.ubuntu.com/25450110/
谢谢了

把KEY_Scan();函数也贴出来一下

目前可能原因在以下几点的其中之一或之二：

1、StartTask任务在结尾没有将自身挂起，导致任务不断地创建，这可能会导致你说的现象

2、KEY_Scan()函数可能有导致程序锁死的代码，当然没看到代码只是猜测

Akada

飘逸心晴 发表于 2017-9-2 17:48
把KEY_Scan();函数也贴出来一下

目前可能原因在以下几点的其中之一或之二：

1. 在结尾退出临界区之前挂起了StartTask，还是没用
2. KEY_Scan 不会死锁，我的程序在按下UP键后，先挂起LED2，然后在LCD上显示相关字符串，现象：按下UP键后，单片机卡住，LCD上正确显示字符串；

飘逸心晴

Akada 发表于 2017-9-2 17:58
1. 在结尾退出临界区之前挂起了StartTask，还是没用
2. KEY_Scan 不会死锁，我的程序在按下UP键后，先挂 ...

好的，我先吃饭，吃完饭帮你看看。

不过你挂起StartTask应该在退出临界区之后，因为发起任务挂起，内核就会马上进行任务切换，你退出临界区的代码就不会被执行。这个你可以修改一下位置试试。

Akada

飘逸心晴 发表于 2017-9-2 18:07
好的，我先吃饭，吃完饭帮你看看。

不过你挂起StartTask应该在退出临界区之后，因为发起任务挂起，内 ...

放在后面还是没用。。。

飘逸心晴

Akada 发表于 2017-9-2 19:06
找到原因了，是 KEY_SCAN 函数的错，scan 函数中，有一个 delay_ms 函数，要改成 HSMS 函数！！！
不过不 ...

解决了就好

Akada

飘逸心晴 发表于 2017-9-2 19:44
解决了就好

不过为什么呀。

飘逸心晴

Akada 发表于 2017-9-2 20:03
不过为什么呀。

你移植的UCOSIII是哪来的呢，是光盘配的还是从别的地方下载来的

aiyeba

Akada 发表于 2017-9-2 19:06
找到原因了，是 KEY_SCAN 函数的错，scan 函数中，有一个 delay_ms 函数，要改成 HSMS 函数！！！
不过不 ...

delay_ms()
是裸机的延时函数

应该换成操作系统的延时函数把。

具体原因，问下原子哥  我也想知道
@正点原子