求高手解答三轴加速计的问题？

业未央

对于三轴加速计总是理解不了它的测量原理，它测的是线速度还是角度？

玄心空月

回复【楼主位】业未央:
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加速度计测量的是加速度啊。。。你首先要设置一个量程，比如说我用的时候设置量程是正负2g，我的加速度计是16位的AD转换。当我Z轴向下的时候，测出的Z轴的值是16000左右，对这个值进行换算。16000/32768*2=0.9765625，这是一个非常接近1的数，表示此时Z轴的加速度（重力加速度）为1g.

期待YM

回复【2楼】玄心空月:
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大神，量程是啥意思？16000/32768*2=0.9765625，这个16000是啥意思，公式是啥意思，求解啊！！！！

ofourme

测量重力加速度在各轴的分量，就可以计算得到角度咯。

玄心空月

回复【3楼】期待YM:
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16000是我Z轴朝下的时候从传感器读出来的值，这个值表明了此时Z轴的重力加速度。16000/32768*2=0.9765625表示，测出的Z轴重力加速度为0.9765625g

期待YM

回复【5楼】玄心空月:
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后面乘以2是关于量程的吗？

玄心空月

回复【6楼】期待YM:
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对，我的量程是±2g,所以我乘2，如果你是±1g,就不用乘了。