FreeRTOS vPortFree() 内存释放异常求助

wuhuigps · 发表于 2017-8-29 11:13:54

STM32F103VC 移植FreeRTOS+FATFS一直运行都挺正常的,由于需要使用文件系统和字库.所以移植了原子哥的SPI flash 代码;
SPI Flash W25QXX_Write() 写函数因为需要使用到一个 4k 的buf做数据暂存;为了使用方便引用了FreeRTOS 的 heap_4 内存管理方式;
pvPortMalloc(); 申请内存
vPortFree(); 释放内存
问题描述:
初始化过程中从SD卡拷贝字库到SPI flash 前段都顺利通过,字库文件顺利写入也成功正常;退出字库更新函数的时候问题来了,此时还没有开始创建FreeRTOS任务.
FreeRTOS 断言函数 configASSERT(x) 通过串口输出:
FreeRTOS Error:..\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c,320
FreeRTOS Error:..\FreeRTOS\portable\MemMang\heap_4.c,321

红色部分; 琢磨了好久硬是不知道那里出错了;希望有高手指点一下.

void vPortFree( void *pv ) //heap_4 内存释放函数
{
uint8_t *puc = ( uint8_t * ) pv;
BlockLink_t *pxLink;

if( pv != NULL )
{
/* The memory being freed will have an BlockLink_t structure immediately
before it. */
puc -= xHeapStructSize;

/* This casting is to keep the compiler from issuing warnings. */
pxLink = ( void * ) puc;

/* Check the block is actually allocated. */
configASSERT( ( pxLink->xBlockSize & xBlockAllocatedBit ) != 0 );
configASSERT( pxLink->pxNextFreeBlock == NULL );

wuhuigps · 发表于 2017-8-29 11:13:55

本帖最后由 wuhuigps 于 2017-8-29 13:59 编辑

zuozhongkai 发表于 2017-8-29 11:41
有可能释放了一个没有申请的内存块

确实如你所说;
//更新字体文件,UNIGBK,GBK12,GBK16,GBK24一起更新
//x,y:提示信息的显示地址
//size:字体大小
//src:字库来源磁盘."0:",SD卡;"1:",FLASH盘,"2:",U盘.
//提示信息字体大小
//返回值:0,更新成功;
//                其他,错误代码.
u8 update_font(u16 x,u16 y,u8 size,u8* src)
{
      u8 *pname;
      u32 *buf;
      u8 res=0;
      u16 i,j;
      FIL *fftemp;
      u8 rval=0;
      res=0XFF;
      ftinfo.fontok=0XFF;
      pname=mymalloc(SRAMIN,100);       //申请100字节内存
      buf=mymalloc(SRAMIN,4096);       //申请4K字节内存
      fftemp=(FIL*)mymalloc(SRAMIN,sizeof(FIL));       //分配内存
      if(buf==NULL||pname==NULL||fftemp==NULL)
      {
            myfree(SRAMIN,fftemp);
            myfree(SRAMIN,pname);
            myfree(SRAMIN,buf);
            return 5;       //内存申请失败
      }
      //先查找文件是否正常
      strcpy((char*)pname,(char*)src);       //copy src内容到pname
      strcat((char*)pname,(char*)UNIGBK_PATH);
      res=f_open(fftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);
      if(res)rval|=1<<4;//打开文件失败
      strcpy((char*)pname,(char*)src);       //copy src内容到pname
      strcat((char*)pname,(char*)GBK12_PATH);
      res=f_open(fftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);
      if(res)rval|=1<<5;//打开文件失败
      strcpy((char*)pname,(char*)src);       //copy src内容到pname
      strcat((char*)pname,(char*)GBK16_PATH);
      res=f_open(fftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);
      if(res)rval|=1<<6;//打开文件失败
      strcpy((char*)pname,(char*)src);       //copy src内容到pname
      strcat((char*)pname,(char*)GBK24_PATH);
      res=f_open(fftemp,(const TCHAR*)pname,FA_READ);
      if(res)rval|=1<<7;//打开文件失败
      myfree(SRAMIN,fftemp);//释放内存
      if(rval==0)//字库文件都存在.
      {
            LCD_ShowString(x,y,240,320,size,"Erasing sectors... ");//提示正在擦除扇区
            for(i=0;i<FONTSECSIZE;i++)       //先擦除字库区域,提高写入速度
            {
                     fupd_prog(x+20*size/2,y,size,FONTSECSIZE,i);//进度显示
                     W25QXX_Read((u8*)buf,((FONTINFOADDR/4096)+i)*4096,4096);//读出整个扇区的内容
                     for(j=0;j<1024;j++)//校验数据
                     {
                              if(buf[j]!=0XFFFFFFFF)break;//需要擦除
                     }
                     if(j!=1024)W25QXX_Erase_Sector((FONTINFOADDR/4096)+i);       //需要擦除的扇区
            }
            myfree(SRAMIN,buf);
            LCD_ShowString(x,y,240,320,size,"Updating UNIGBK.BIN");
            strcpy((char*)pname,(char*)src);                               //copy src内容到pname
            strcat((char*)pname,(char*)UNIGBK_PATH);
            res=updata_fontx(x+20*size/2,y,size,pname,0);       //更新UNIGBK.BIN
            if(res){myfree(SRAMIN,pname);return 1;}
            LCD_ShowString(x,y,240,320,size,"Updating GBK12.BIN  ");
            strcpy((char*)pname,(char*)src);                               //copy src内容到pname
            strcat((char*)pname,(char*)GBK12_PATH);
            res=updata_fontx(x+20*size/2,y,size,pname,1);       //更新GBK12.FON
            if(res){myfree(SRAMIN,pname);return 2;}
            LCD_ShowString(x,y,240,320,size,"Updating GBK16.BIN  ");
            strcpy((char*)pname,(char*)src);                               //copy src内容到pname
            strcat((char*)pname,(char*)GBK16_PATH);
            res=updata_fontx(x+20*size/2,y,size,pname,2);       //更新GBK16.FON
            if(res){myfree(SRAMIN,pname);return 3;}
            LCD_ShowString(x,y,240,320,size,"Updating GBK24.BIN  ");
            strcpy((char*)pname,(char*)src);                               //copy src内容到pname
            strcat((char*)pname,(char*)GBK24_PATH);
            res=updata_fontx(x+20*size/2,y,size,pname,3);       //更新GBK24.FON
            if(res){myfree(SRAMIN,pname);return 4;}
            //全部更新好了
            ftinfo.fontok=0XAA;
            W25QXX_Write((u8*)&ftinfo,FONTINFOADDR,sizeof(ftinfo));       //保存字库信息
      }
      myfree(SRAMIN,pname);//释放内存
      myfree(SRAMIN,buf);
      return rval;//无错误.
}
原子哥的代码 buf 被释放了2次.移植到FreeRTOS的时候正好出现更新完字库后提示错误

zuozhongkai · 发表于 2017-8-29 11:41:34

有可能释放了一个没有申请的内存块

轩辕文 · 发表于 2018-7-27 21:02:23

我也遇到了这个问题，我的内存是申请过的
[mw_shl_code=c,true]t = pvPortMalloc(256);
printf("point(t) = %p\r\n", t);
sprintf(t, "%s:%s", serverhost, serverport); // Cache Host
content = pvPortMalloc(256);
sprintf(content, GET, p, t);
printf("%s\r\n", content);
esp8266_send_data((u8*)content, (u8*)"200 OK", 400);
// printf("%s\r\n", USART3_RX_BUF);
t = strstr((char*)USART3_RX_BUF, "{");
switchUtf8ToGbk(t, content);
vPortFree(t);
t = NULL;[/mw_shl_code]