FreeRTOS关于临界段的疑问

勇敢的小铖铖

FreeRTOS中关于临界段的函数有4个，
taskENTER_CRITICAL()：进入临界段，用于任务中
taskEXIT_CRITICAL()：退出临界段，用于任务中
taskENTER_CRITICAL_FROM_ISR()：进入临界段，用于中断服务函数中
taskEXIT_CRITICAL_FROM_ISR()：退出临界段，用于中断服务函数中
如果一段代码，既用于任务中，又会被中断调用，应该如何处理？

zuozhongkai

在中断服务函数或者任务中直接对包涵这段代码的函数进行临界段保护！

unsv29

原子保护。
没有OS也要注意。
就是变量的位数和CPU处理位数之间的关系。
防止变量位数多，比如两条汇编处理一个变量，CPU一次处理不过来，刚运行一条汇编，结果恰好来中断了，就悲剧了 。数据被破坏，比如读取值错误.这个自己可以弄个代码裸跑一下，印象就深了