原子哥的四轴源码问题

我本风雅 · 发表于 2017-8-24 16:34:11

关于陀螺仪和加速度计的校准代码在哪，比如陀螺仪的漂移校准，加速度计和水平的偏移

EmperorYuan · 发表于 2017-9-4 09:05:40

在sensor.c里。
sensorsAddBiasValue(&gyroBias, &gyroRaw);
sensorsFindBiasValue(&gyroBias);
F12！！

我本风雅 · 发表于 2017-9-5 21:44:58

EmperorYuan 发表于 2017-9-4 09:05
在sensor.c里。
sensorsAddBiasValue(&gyroBias, &gyroRaw);
sensorsFindBiasValue(&gyroBias);

三克油

帐号		自动登录	找回密码
密码			立即注册

原子哥极力推荐 /2