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为什么我的MPU6050静止放置的,其他2轴数据不为0啊

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发表于 2017-8-21 13:15:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
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x方向是g,其他2轴方向为啥会接近满量程,MPU6050是静止状态,数据处理如图所示

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正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市
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发表于 2017-8-21 13:45:51 | 显示全部楼层
你静止的时候也不能保证传感器绝对水平呀!
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 楼主| 发表于 2017-8-21 15:03:49 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-8-21 13:45
你静止的时候也不能保证传感器绝对水平呀!

我知道啊,但是其他2个轴的加速度也太大了吧,接近2个g了
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 楼主| 发表于 2017-8-21 15:06:48 | 显示全部楼层
xlong_06 发表于 2017-8-21 13:45
你静止的时候也不能保证传感器绝对水平呀!

这2个g的加速度是如何产生的,这个不懂,传感器是任意位置的静止状态
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发表于 2017-8-22 12:52:54 | 显示全部楼层
平平 发表于 2017-8-21 15:06
这2个g的加速度是如何产生的,这个不懂,传感器是任意位置的静止状态

静止 有 2g 加速度,肯定是 程序
某个地方 有错误。读取错误或者换算错误。
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 楼主| 发表于 2017-8-30 10:17:30 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2017-8-22 12:52
静止 有 2g 加速度,肯定是 程序
某个地方 有错误。读取错误或者换算错误。

读取就是直接读寄存器的啊,难道错了
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发表于 2017-8-30 10:19:38 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2017-8-22 12:52
静止 有 2g 加速度,肯定是 程序
某个地方 有错误。读取错误或者换算错误。

每次看你头像好有喜感
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发表于 2017-8-30 12:01:48 | 显示全部楼层
平平 发表于 2017-8-30 10:17
读取就是直接读寄存器的啊,难道错了

谢谢 7 楼 。。。

楼主:那就 仔细 找找:系数 换算 错了 ?

哦 2G 的 数值:是不是 +1 搞成 -1  了 。。
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 楼主| 发表于 2017-9-3 22:13:27 | 显示全部楼层
caosix 发表于 2017-8-30 12:01
谢谢 7 楼 。。。

楼主:那就 仔细 找找:系数 换算 错了 ?

恩,是我搞错了,但是我只是这只影响正负,数值实际大小还是接近2.。。
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发表于 2020-10-20 14:06:21 | 显示全部楼层
平平 发表于 2017-9-3 22:13
恩,是我搞错了,但是我只是这只影响正负,数值实际大小还是接近2.。。

楼主解决了没,我也出现你这种情况了!!!!
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