各位大神，我有一个编程冲突的问题请教大家，希望大家能为我看看。谢谢

HR GoGo · 发表于 2017-8-19 15:23:20

关于充/放气阀的程序控制，控制是通过采集到adc的电压值，实现气阀的控制。按键控制。控制过程：按下按键后充气泵进行充气，充气到一定阈值后停止充气，之后进行匀速放气。
问题在于：整个过程都要一直get adc的电压值，我想用一个while（1）循环，充气过程中电压值不断增加，达到阈值后停止充气。

而放气过程是控制adc的电压值匀速下降，也是需要实时获取adc的数值。
简单来说，在一个while中，充气控制需要adc值增加，放气需要adc值降低。两者冲突，请问如何将两者分开？

飘逸心晴 · 发表于 2017-8-19 15:23:21

本帖最后由飘逸心晴于 2017-8-19 16:04 编辑

定义一个变量，该变量用来记录当前工作状态，是用于充气还是放气。假设该变量命名为Flag，当值为0时代表充气，值为1时代表放气。

u8 Flag;
while(1)
{
   if(Flag == 0)
   {
         /*这里面包括充气过程所有代码包括你所说的GetADC等等*/
   }
   else
   {
         /*这里面包括放气过程所有代码包括你所说的控制ADC的电压值等等*/
   }
}

另外，整个系统工作中Flag的值肯定是要变化的不可能是一直都是0或者一直都是1，你在充气，它应当是0，你在放气，它应当是1。但是这个值系统不会自己改变，要你自己在程序中设置。
按照你描述的“充气到一定阈值后停止充气，之后进行匀速放气。”，也就是说，充气到一定阈值、停止充气之后，系统工作状态就要变成放气，也就是说Flag = 1；另外根据你的描述“按下按键后充气泵进行充气”，那么也就是按下按键之后，工作状态就要变成充气，也即是Flag = 0；完善起来代码应当是这样：

注：下列程序红色字体代表新增的代码。

u8 Flag;
while(1)
{
   if(Flag == 0)
   {
         /*这里面包括充气过程所有代码包括你所说的GetADC等等*/
         if(充气达到一定阈值)
         {
               /*停止充气*/
               Flag = 1;
         }
   }
   else
   {
         /*这里面包括放气过程所有代码包括你所说的控制ADC的电压值等等*/
   }

   if(按键按下)
         Flag = 0;
}