关于FATFS文件系统关闭文件报错，求解决！

影__

我在测试写入文件的时候，数据能够准确写入，只是速度有点慢，但是写入完成关闭文件(f_close)会提示无效的文件或路径(FR_INVALID_OBJECT)，我进入调试的时候发现只要全速运行f_close函数就会报错，但是单步不会报错；从SD卡读文件完成后，关闭文件(f_close)不管全速还是单步都不会报错；下面是读写部分源代码，求帮忙分析一下哪里有问题？还有为什么我用DMA不用文件系统读写SD卡的速度都非常快，但是加了文件系统的话发现(f_open,f_write,f_read)等函数执行非常的慢；