stc12超声波测距并控制舵机转动遇到问题

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发表于 2017-8-10 19:21:01 来自手机 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我用stc12的pca捕获来做超声波测距，舵机的脉宽会根据距离的长短变化，超声波测距用了捕获中断，用手挡着超声波，当测距距离比较短时，频繁进入捕获中断，控制舵机的定时器中断似乎进不去了？我用串口来输出控制舵机的那个变量值，变量在改变，但是舵机不动，一松开手舵机会马上转到变量对应的角度上去。如果测距距离远的时候，舵机是随变量的变化而转的，但是测距距离短舵机就不动了，请问这个问题要怎么解决？

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