PendSV中断里有一句不懂，求解。

xcxc12344

__asm void xPortPendSVHandler( void )
{
        extern uxCriticalNesting;
        extern pxCurrentTCB;
        extern vTaskSwitchContext;

        PRESERVE8

        mrs r0, psp
        isb
        /* Get the location of the current TCB. */
        ldr        r3, =pxCurrentTCB
        ldr        r2, [r3]

        /* Is the task using the FPU context?  If so, push high vfp registers. */
        tst r14, #0x10
        it eq
        vstmdbeq r0!, {s16-s31}

        /* Save the core registers. */
        stmdb r0!, {r4-r11, r14}

        /* Save the new top of stack into the first member of the TCB. */
        str r0, [r2]

        stmdb sp!, {r3}
        mov r0, #configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY
        msr basepri, r0
        dsb
        isb
        bl vTaskSwitchContext
        mov r0, #0
        msr basepri, r0
        ldmia sp!, {r3}

        /* The first item in pxCurrentTCB is the task top of stack. */
        ldr r1, [r3]
        ldr r0, [r1]

        /* Pop the core registers. */
        ldmia r0!, {r4-r11, r14}

        /* Is the task using the FPU context?  If so, pop the high vfp registers
        too. */
        tst r14, #0x10
        it eq
        vldmiaeq r0!, {s16-s31}

        msr psp, r0
        isb
        #ifdef WORKAROUND_PMU_CM001 /* XMC4000 specific errata */
                #if WORKAROUND_PMU_CM001 == 1
                        push { r14 }
                        pop { pc }
                        nop
                #endif
        #endif

        bx r14
}


stmdb sp!, {r3}  //请问这句保存r3为什么要用sp？而不是psp?

1547674987

xcxc12344 发表于 2017-8-3 22:15
写错问题了 - -。
应该是：
stmdb sp!, {r3}  //请问这句保存r3为什么要用sp？而不是msp?

SP(R13)既可以是MSP也可以是PSP；那么在xPortPendSVHandler（）中断服务函数中，无疑SP指代的是MSP（可参考M3权威指南第三章）.

xcxc12344

写错问题了 - -。
应该是：
stmdb sp!, {r3}  //请问这句保存r3为什么要用sp？而不是msp?

FantaSy_

不懂！！帮顶！！

unsv29

xcxc12344 发表于 2017-8-3 22:15
写错问题了 - -。
应该是：
stmdb sp!, {r3}  //请问这句保存r3为什么要用sp？而不是msp?

和下面的对应啊 ldmia sp!, {r3}

另外进入上下文函数了啊  所以就SP啊

xcxc12344

1547674987 发表于 2017-12-11 15:48
SP(R13)既可以是MSP也可以是PSP；那么在xPortPendSVHandler（）中断服务函数中，无疑SP指代的是MSP（可参 ...

好的，多谢解答。