在做板球系统用ov7060把图像二值化之后怎么求小球的坐标？

一休 · 发表于 2017-8-2 20:27:47

在做板球系统用ov7060把图像二值化之后怎么求平板上小球的坐标？
一点思路都没有求大佬指点一下

希望 · 发表于 2017-8-2 20:27:48

数组存二值化以后的数据，计算黑白点的个数就行了，最后取个平均值

王志鹏 · 发表于 2017-8-2 22:21:45

我也在研究这个也没思路你二值化弄出来了？

oooo · 发表于 2017-8-3 14:09:33

请问用的什么驱动电机呀

王志鹏 · 发表于 2017-8-3 16:42:18

你有思路了么我好像有点了

一休 · 发表于 2017-8-3 19:03:46

王志鹏发表于 2017-8-2 22:21
我也在研究这个也没思路你二值化弄出来了？

就是取个阀值 if大于阀值输出黑 else 输出白

一休 · 发表于 2017-8-3 19:04:51

oooo 发表于 2017-8-3 14:09
请问用的什么驱动电机呀

你在说什么不是很懂你要表达的意思

一休 · 发表于 2017-8-3 19:05:26

王志鹏发表于 2017-8-3 16:42
你有思路了么我好像有点了

感觉要用数组定坐标但是具体的不懂

梁眷liang · 发表于 2017-8-3 21:08:57

同问，对于板球系统一点思路都没有

姚川 · 发表于 2017-8-3 22:16:50

把小球坐标X Y的最大最小值找出来加起来除以二可以吗?

ji10103555 · 发表于 2017-8-4 01:54:08

同问，很棘手啊这个问题

一休 · 发表于 2017-8-4 09:47:54

姚川发表于 2017-8-3 22:16
把小球坐标X Y的最大最小值找出来加起来除以二可以吗?

X Y怎么来的= = 这个是问题啊

一休 · 发表于 2017-8-4 09:48:10

ji10103555 发表于 2017-8-4 01:54
同问，很棘手啊这个问题

今年出摄像头就GG了

王志鹏 · 发表于 2017-8-4 10:46:34

一休发表于 2017-8-3 19:03
就是取个阀值 if大于阀值输出黑 else 输出白

为什么我用别人的例程出来是分屏的能看看你的吗

一休 · 发表于 2017-8-4 14:25:10

王志鹏发表于 2017-8-4 10:46
为什么我用别人的例程出来是分屏的能看看你的吗

我用的就是原子的例程
加上if(color>设定阀值)color=黑；
else color=白；

王志鹏 · 发表于 2017-8-4 15:05:26

一休发表于 2017-8-4 14:25
我用的就是原子的例程
加上if(color>设定阀值)color=黑；
else color=白；

阀值你取了多少

王志鹏 · 发表于 2017-8-4 19:46:13

姚川发表于 2017-8-3 22:16
把小球坐标X Y的最大最小值找出来加起来除以二可以吗?

你这个建议不错

王志鹏 · 发表于 2017-8-4 19:46:49

一休发表于 2017-8-4 09:47
X Y怎么来的= = 这个是问题啊

弄出来定位了吗

GBC · 发表于 2017-8-5 12:47:10

有没有弄好的，贴份程序

姚川 · 发表于 2017-8-5 22:26:40

王志鹏发表于 2017-8-4 10:46
为什么我用别人的例程出来是分屏的能看看你的吗

那是因为你没有设置LCD显示的窗口把LCD窗口设置成和摄像头一样的就可以了

姚川 · 发表于 2017-8-6 15:11:12

这是代码分享给大家``````

PsychoZy · 发表于 2017-8-6 15:22:23

姚川发表于 2017-8-6 15:11
这是代码分享给大家``````

你用了嘛？能达到多少帧？

吴语wcy · 发表于 2017-8-6 15:38:06

姚川发表于 2017-8-6 15:11
这是代码分享给大家``````

能不能把你的程序在放点，谢谢！比如说：Draw_Circle(X,Y,8)

吴语wcy · 发表于 2017-8-6 15:39:36

楼主，弄个好了没，说说思路呗

姚川 · 发表于 2017-8-6 15:59:36

PsychoZy 发表于 2017-8-6 15:22
你用了嘛？能达到多少帧？

用的F1和OV7670 120*160 20帧
120*120及以下30帧

姚川 · 发表于 2017-8-6 16:01:37

吴语wcy 发表于 2017-8-6 15:38
能不能把你的程序在放点，谢谢！比如说：Draw_Circle(X,Y,8)

这个只是一个把质心坐标在LCD上显示出来
我们只需要求出坐标显示只是为了我们观察方便调试
画圆是LCD里面的程序还需要我贴出来吗
``````

PsychoZy · 发表于 2017-8-6 18:12:00

姚川发表于 2017-8-6 15:11
这是代码分享给大家``````

你好，我用了这个程序，觉得你X_MAX,X_MIN...这些值的初始化应该放在if(i>X_MIN)的前面，我的改之前不好使，改了后级可以了

姚川 · 发表于 2017-8-6 18:26:27

PsychoZy 发表于 2017-8-6 18:12
你好，我用了这个程序，觉得你X_MAX,X_MIN...这些值的初始化应该放在if(i>X_MIN)的前面，我的改之前不好 ...

谢谢因为我只截了一部分嘛我的是可以的我只是给大家一个思路还是看你们自己去怎么改
```````

吴语wcy · 发表于 2017-8-6 18:35:13

姚川发表于 2017-8-6 16:01
这个只是一个把质心坐标在LCD上显示出来
我们只需要求出坐标显示只是为了我们观察方便调试
画圆是LCD ...

你的这个质心是不是随时变化的

zzsz1213 · 发表于 2017-8-7 21:43:38

其实可以多取几组求平均值比较准确

人生几何 · 发表于 2017-8-8 01:07:43

我摄像头干扰好大。。。

Christopher · 发表于 2017-8-8 11:18:48

姚川发表于 2017-8-3 22:16
把小球坐标X Y的最大最小值找出来加起来除以二可以吗?

为什么我的一直是初始化错误。。。。

erer · 发表于 2017-8-9 12:16:33

楼主能把程序打包分享一下吗感谢

慕容妙戈 · 发表于 2017-8-13 21:57:16

楼主好人，有调节PID的源码么

一只风筝 · 发表于 2017-8-14 19:22:39

PsychoZy 发表于 2017-8-6 15:22
你用了嘛？能达到多少帧？

提高时钟频率，240*320也能达到20帧

A1012307200 · 发表于 2019-7-27 16:13:49

姚川发表于 2017-8-6 15:11
这是代码分享给大家``````

能发一下源程序嘛

doee · 发表于 2019-7-31 20:16:40

强！！！原来当年出清单的时候大家都猜到了要做板球啊

chaoliang · 发表于 2019-8-1 09:28:18

我也想知道顶顶顶

WZXWZXWZX · 发表于 2019-8-18 14:07:41

楼主可否加一下我的Q343230982我加你QQ有问题加不上，最近我也在搞这个板球系统，希望同你交流谢谢

WZXWZXWZX · 发表于 2019-8-18 14:09:30

我试了将0XB6改成0XC0二值化之后更卡，这是什么问题，小白在线等

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