STM32F4 单片机FREERTOS下 IAP跳转问题

gcj881108

求帮助，求帮助，求帮助：
先说下现在的配置情况
1：bootloader是普通程序，接收特定指令后可跳转至APP1程序——bootloader_FLASH开始地址：0x8000000   size:0x10000  共64K
2：APP1是FREERTOS的程序，接收特定指令后，可跳转至APP2程序——APP1_FLASH开始地址：0x8010000   size:0xE0000  共896K
3：APP2是普通程序，接收特定指令后可跳转到bootloader程序——APP2_FLASH开始地址：0x80F0000   size:0x10000  共64K
特定指令都是通过串口3发送的


现在的问题是：单片机启动后从bootloader运行，接收特定指令后跳转至APP1，正常；
然后APP1，可正常运行，但是当APP1接收特定指令跳转到APP2后，APP2不能正常运行，调试发现停在了FPU_IRQHandler B处，然后上网查了一些资料后说是在跳转前把所有中断都关掉，
所以再跳转前加了
INTX_DISABLE();//关闭所有中断
这句，但是跟踪调试，发现跳转到APP2后，死在了HardFault_Handle，然后我更改了HardFault_Handle代码，如下：

__asm void wait()
{
      BX lr
}
void HardFault_Handler(void)
{
  /* Go to infinite loop when Hard Fault exception occurs */
  while (1)
  {
          wait();
  }
}

跟踪调试发现进这个中断之前运行的是如下代码：

//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式   
void _sys_exit(int x)
{
        x = x;
}

然后就不知道该怎么办啊，在线求助，在线等指点

另做了一些测试：
1：bootloader是普通程序，接收特定指令后可跳转至APP2程序——bootloader_FLASH开始地址：0x8000000   size:0x10000  共64K

3：APP2是普通程序，接收特定指令后可跳转到bootloader程序——APP2_FLASH开始地址：0x80F0000   size:0x10000  共64K


这两个程序什么都不动，互相跳转没有任何问题。

gcj881108

上午看了些资料，参考了这个帖子，暂时问题解决了，但是更深层次的还木有搞清楚
http://www.openedv.com/forum.php ... 8&highlight=iap

gcj881108

@正点原子    求助，帖子发错位置了发到F1专区了，需要移动一下吗？