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pid 输出到pwm问题

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发表于 2017-7-27 21:04:49 | 显示全部楼层 |阅读模式

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你好麻烦问一下那个红色部分的pw为什么要和pwmcycle比？还有pw的作用是干什么的？纠结了很久 ,谢谢!

正点原子逻辑分析仪DL16劲爆上市

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发表于 2017-7-28 08:57:24 | 显示全部楼层

正点原子ESP32 AI开发套件上市，python

所以你说一下Pid.cycle是什么可以吗。比较时要清楚每个变量的含义。问问题时不讲清楚谁知道你要问什么

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